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针对直交型机构的平面点涂胶应用基于CODESYS软件平台开发的一站式PC型控制器解决方案包含运动控制器硬件和点胶应用软件。方案整合了运动控制、视觉、激光测高等技术高效精密的控制胶水点涂于产品表面或内部常见的应用场景有PCB引脚封装、点红胶、芯片底部填充、涂散热胶、镜头模组、音圈模组、手机外壳和屏幕等点胶应用。 整个控制方案的核心是基于 CODESYS 软件平台开发的点胶应用软件主要有以下特点
1. 集成常用的点胶工艺控制功能满足大部分点胶应用场合
• 点胶路径支持视觉辅助示教和DXF图形导入支持包含点、线、弧、圆、矩形、弓形、回形等胶路规划方式
• 点胶程序支持子程序块阵列等模块化编辑让用户弹性且方便地进行各种胶路快速制作
• 另外系统支持点胶应用中常见的工艺控制功能如排胶、换针自动校准、针头清理、视觉纠偏、区域测高补偿、称重加工补偿、区域NG检测等。 2. 控制系统采用弹性的配置方式以应对各种控制需求
• 可配置点出胶或线出胶的模式适用各类胶阀控制器进行非接触式和接触式点胶
• 支持多家主流相机和激光测高传感器接入系统实现高速高精密点胶
• 根据不同的上下料流程灵活定义上下料流程动作快速串接产线上下游设备。 此方案为一站式的软硬完整点胶控制方案控制系统集成了常用的点胶工艺控制功能可弹性进行系统配置以应对多种点胶应用需求。
控制器接入点胶设备后即可进行相应点胶应用的调试真正做到即插即用协助设备商快速落地点胶项目。 三维五轴点胶控制方案
随着手机曲面屏智能耳机智能手表、VR眼镜等3C产品越来越流行这些3C产品生产时所需的点胶工艺越来越复杂直角坐标型的点胶机械臂已经无法满足需求所以大家看到近来三维五轴的点胶设备越来越多的出现在生产线上。
三维五轴点胶系统控制五个轴实现空间轨迹规划使机械臂在不同的姿态下将胶水精准的点涂于产品的空间轨迹上重点的应用有手机中框点胶、侧边点胶异形屏/曲面屏点胶以及各种智能穿戴产品的点胶。 针对三维五轴的点胶控制系统基于CODESYS软件平台开发了专用的运动控制器使用五轴联动的控制技术可实现产品空间任意点胶轨迹需求精准点胶方案的主要特点有 1.首先系统提供的是一个弹性开放的控制平台
• 提供五轴控制的完整API供用户做应用开发
• PC-Based架构可弹性的整合视觉、激光测高技术实现五轴应用中所需的位置标定、补偿及各姿态下的位置拾取。
2.其次是运用五轴控制算法
• 采用RTCP刀具中心点跟随的技术算法可实现各类空间异形轨迹的追随控制
• 算法支持多种AB轴旋转台机构的控制根据机械机构的不同简单的参数配置即可进行相应的控制
• 另外算法可控制轨迹跟随的运动过程中点胶到工件上的加工速度恒定。轨迹也可分段设定加工速度来满足不同需求的平顺加工。
3.另外是可实现高精密点胶控制。
结合提前开/关胶控制、多轴比较触发和空间轨迹的坐标转换功能用户可很方便地实现异形产品在不同速度下的高精密点胶控制。 三维五轴点胶系统的需求会越来越多工艺也越发复杂。基于CODESYS Runtime运行时系统和SoftMotion功能开发了具有五轴联动控制算法的运动控制器希望以弹性开放、精准五轴控制的特点协助设备商开发出高性能的五轴点胶系统。 边缘控制解决方案 边缘控制解决方案通过将自动化的机器视觉、激光加工、飞行加工及信息化远程运维、预防保养等功能整合融合IT及OT实现激光加工柔性生产及运维的控制方案。
整个方案控制核心是信迈基于CODESYS 控制器软件研发平台开发的边缘控制器。该控制器采用六代I5作为CPU搭载Windows系统和CODESYS Runtime实时内核在CODESYS Runtime内核中运行PLC程序、控制高速I/ O控制、运动控制以及CNC加工处理在Windows系统中运行机器视觉定位、人机界面以及信息化M2I分析处理软件。
在整体的应用上系统运用于一个激光加工设备的应用案例这个案例的需求是
1. 需要根据需求定制化派单根据订单来规划激光所加工的产品。
2. 需要精确定位加工通过视觉定位加工物料。
3. 需要更高加工速度在传送带不停止情况下完成加工。
4. 需要设备信息化完成全局监控远程运维预防保养和数据分析的功能。 边缘控制器通过模拟量控制准确控制激光能量可实现以下功能
1. 支持CNC G代码功能数据库进单后根据进单信息生成加工路径。
2. 支持机器视觉精确定位提高加工品质。
3. 支持飞行加工通过编码器定位及纠偏实现边运动边加工效果提高加工效率。 整套方案的特点
1. 体积精巧 性能强大
• 体积小巧最高支持I7高性能处理器
• 支持Win7/Win10操作系统
• 轻松实现高性能要求的机器视觉与信息处理。
2. 高扩展性 实时传输
• 多种工业总线通讯及I/O模块扩展
• EtherCAT分布式I/O及多轴控制最快100μs实时通讯。
3. 高度整合 高效运行
• 使用CODESYS 多核解决方案
• 无缝融合IT与OT同时支持PLC语言及高级语言算法
• 实现机器视觉运动控制分布式采集激光加工及数据分析实现柔性生产及设备维护。
4. 全局监控 智能运维
• 支持多种信息化接口数据上传数据库及云端
