美术网站建设,钦州网站建设,北京做网站开发公司哪家好,网站内容建设ppt模板文章目录 前言VSCode集成开发环境1 安装VSCode2 VSCode扩展插件2.1 VSCode扩展插件模块介绍2.1 常用扩展插件配置一、语言支持类插件二、智能辅助类插件三、科学计算与数据分析类插件四、ROS开发相关插件 3 总结相关链接 前言
关于Ubuntu与ROS的常规安装#xff0c;可以看这几… 文章目录 前言VSCode集成开发环境1 安装VSCode2 VSCode扩展插件2.1 VSCode扩展插件模块介绍2.1 常用扩展插件配置一、语言支持类插件二、智能辅助类插件三、科学计算与数据分析类插件四、ROS开发相关插件 3 总结相关链接 前言
关于Ubuntu与ROS的常规安装可以看这几篇。
SLAM实操入门一在已有WIN10的电脑上安装Ubuntu20.04SLAM实操入门二安装ROS Noetic并运行“小乌龟”程序ROS学习笔记一ROS1入门简明介绍附详细注释ROS学习笔记二鱼香ROS — 超便捷的一键安装/配置/换源指令
本系列主要用来记录学习ROS的相关内容本文为ROS操作系统简明概要。 VSCode集成开发环境
VSCodeVisual Studio Code是一款由微软开发的轻量级、开源的代码编辑器自推出以来便以其高性能、跨平台性和丰富的插件生态成为全球开发者最受欢迎的编辑工具之一。
其多语言支持、强大的扩展能力以及内置调试功能使其广泛应用于各类开发场景尤其是嵌入式开发、机器人与自动驾驶开发等领域中有着丰富应用。
1 安装VSCode
使用鱼香ROS一键安装命令安装VSCode
wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros鱼香ROS一键安装的开源地址为
小鱼的一键安装系列社区地址
安装方法可以参考
ROS学习笔记二鱼香ROS — 超便捷的一键安装/配置/换源指令 根据提示安装完成后VSCode就安装完成了
可以在菜单界面打开 2 VSCode扩展插件
2.1 VSCode扩展插件模块介绍
VSCode扩展插件系统是VSCode的一个核心特色允许开发者通过插件扩展其功能满足不同语言、框架、工具链的开发需求。这种灵活且强大的扩展能力使VSCode不仅能作为轻量级的代码编辑器还能够通过插件变为一个高度定制化的集成开发环境IDE。 VSCode中扩展插件Extensions是独立的、可安装的软件包能够为VSCode添加新的功能和特性。插件可以由微软官方发布也可以由社区开发者创建和维护。通过插件市场用户可以方便地搜索、下载、安装、更新插件并根据项目需求动态配置自己的开发环境。 通过VSCode的插件市场Extensions Marketplace用户可以直接搜索所需插件并进行安装。
点击VSCode侧边栏的扩展图标输入关键字后即可查找插件点击安装后即可使用。
2.1 常用扩展插件配置
对于机器人、ROS、自动驾驶开发合理配置扩展插件能够显著提升开发效率。本文将介绍几款常用的VSCode插件并分类说明它们的作用及意义。
一、语言支持类插件 Chinese (Simplified) Language 作用将VSCode的界面语言设置为简体中文帮助中文用户更好地使用该编辑器。 安装理由对于习惯中文的开发者这个插件能够提高使用体验减少语言障碍更专注于代码开发。 C/C 作用提供对C/C语言的语法高亮、智能感知、代码片段、调试功能。 安装理由机器人、ROS和自动驾驶系统开发常常涉及底层C/C代码尤其是驱动程序、算法开发和系统控制部分。此插件为开发者提供了强大的调试和代码提示支持。 CMake Tools 作用集成了CMake编译工具链简化CMake项目的构建、编译、调试流程。 安装理由ROS及其相关工具链经常使用CMake进行构建。此插件能够方便管理CMakeLists.txt文件帮助开发者在复杂的项目中快速进行编译和配置。 Markdown 作用Markdown是编写文档和README文件的常用格式Markdown All in One提供了一站式的Markdown语法高亮、预览和快捷操作。 安装理由在机器人开发中记录项目文档、撰写报告、编写代码注释十分重要。此插件能让开发者轻松创建结构化的文档提高文档编写效率。
二、智能辅助类插件 GitHub Copilot 作用基于AI的代码补全工具能够根据上下文预测并生成代码。 安装理由自动驾驶和机器人开发往往涉及复杂的算法和代码逻辑GitHub Copilot可以为开发者提供智能代码建议节省编写重复代码的时间并帮助开发者快速搭建项目框架。 IntelliCode 作用IntelliCode通过机器学习提供智能代码建议帮助开发者完成复杂的代码编写任务。 安装理由在开发大型项目时智能提示有助于提高代码质量和编写速度尤其是在多文件、多模块的ROS项目中。这个插件还能根据团队的开发习惯进行优化提供个性化建议。
三、科学计算与数据分析类插件
Jupyter 作用支持Jupyter Notebook提供Python的交互式开发环境常用于数据分析、算法测试、机器学习模型训练。 安装理由机器人和自动驾驶系统往往需要进行大量的数据分析和算法验证。Jupyter插件在VSCode中集成了强大的Notebook环境方便开发者在不离开编辑器的情况下进行代码编写和测试。
四、ROS开发相关插件 ROS 作用提供对ROS1的支持包含了ROS包管理、工作区构建、启动文件解析等功能。 安装理由对于从事机器人开发的用户ROS1是主流的开源机器人操作系统之一。此插件能帮助开发者在VSCode中无缝进行ROS开发进行工作区管理、调试和代码提示等操作。 ROS 2 作用专为ROS 2开发的插件支持ROS 2包的创建、构建和调试帮助开发者快速适应ROS 2的开发流程。 安装理由随着ROS 2的逐渐普及越来越多的机器人项目迁移到ROS 2平台。该插件使VSCode成为一个完整的ROS 2开发环境适合自动驾驶、机器人领域的开发工作。 MSG Language Support 作用为ROS中常用的消息类型文件.msg、.srv、.action提供语法高亮和智能感知支持。 安装理由在ROS开发中消息定义是系统交互的核心。该插件帮助开发者快速理解和编写消息定义文件简化了ROS消息通信系统的开发。 3 总结
总结来说使用VSCode的这些扩展插件可以打造一个高效的开发环境非常适用于ROS、机器人和自动驾驶的开发场景。
这些插件能提高咱们码编写的便捷性还增强了项目的调试、测试和管理功能为开发者提供了全方位的支持。
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