1. 确认设备的 Vendor ID 和 Product ID
连接设备后，执行以下命令查找设备信息：
lsusb
在输出中找到你的控制器（通常会显示品牌名），记录类似 ID 17ef:6182 的字段（17ef 是 Vendor ID，6182 是 Product ID）。
2. 添加udev规则
创建 udev 规则自动添加 ID：
vim /etc/udev/rules.d/50-custom-xpad.rules
添加以下内容（替换为你的设备 ID）：
ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="17ef", ATTRS{idProduct}=="6182", RUN+="/sbin/modprobe xpad", RUN+="/bin/sh -c 'echo 17ef 6182 > /sys/bus/usb/drivers/xpad/new_id'"
保存后生效：
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger