IMX6ULL裸机开发学习
以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。
1. 根文件系统简介
根文件系统就是一个特殊的”文件夹“，这个特殊的“文件夹”中保存着Linux运行所必须的，但是无法放入内核里面去。比如命令、库、配置文件等等。
2. 构建根文件系统
初学使用busybox来构建，做项目时使用成熟化的根文件系统构建方式，buildroot，yocto。
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修改Makefile，添加交叉编译器
ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-g nueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -
修改busybox，添加中文字符支持
修改
libbb/printable_string.c中的printable_string函数if (c < ' ')break; /* if (c >= 0x7f)break; */s++;if (c == '\0')break; if (c < ' ')*d = '?'; d++;修改
libbb/unicode.c中的unicode_conv_to_printable2函数内容if (unicode_status != UNICODE_ON) {char *d;if (flags & UNI_FLAG_PAD) {d = dst = xmalloc(width + 1);while ((int)--width >= 0) {unsigned char c = *src;if (c == '\0') {do*d++ = ' ';while ((int)--width >= 0);break;}/* *d++ = (c >= ' ' && c < 0x7f) ? c : '?'; */*d++ = (c >= ' ') ? c : '?';src++;}*d = '\0';} else {d = dst = xstrndup(src, width);while (*d) {unsigned char c = *d;/* if (c < ' ' || c >= 0x7f) */if (c < ' ')*d = '?';d++;}}if (stats) {stats->byte_count = (d - dst);stats->unicode_count = (d - dst);stats->unicode_width = (d - dst);}return dst; } -
配置busybox
make defconfig打开图形化界面，进行相关配置。
make menuconfig然后编译busybox
make install CONFIG_PREFIX=/home/rabbit/linux/nfs/rootfs -
向根文件系统添加
lib库文件库文件是交叉编译器的库文件。
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将
/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux- gnueabihf/libc/lib，/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/lib下的内容拷贝到rootfs下的lib文件夹内。 -
重新拷贝
ld-linux-armhf.so.3文件到rootfs下的lib中，而不是上面拷贝的软链接文件。cp ld-linux-armhf.so.3 /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/` -
拷贝
/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib下的文件到rootfs/usr/lib下。 -
最后在根文件系统中创建其他文件夹,如
dev、proc、mnt、sys、tmp和root等。
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3.根文件系统初步测试
为了方便开发测试，使用NFS挂载测试。Linux内核文件中有说明命令行参数如何设置。要求：
- linux的内核网络驱动要工作正常。
- 设置uboot的
bootargs，也就是linux内核的命令行参数。其中ip的参数为本机地址:服务器地址:网关:子网掩码:[主机名]:网卡:自动配置
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.102:/home/rabbit/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.1.170:192.168.1.102:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'
如果挂载失败，显示如下信息
VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy.
VFS: Cannot open root device "nfs" or unknown-block(2,0): error -6
修改bootargs 环境变量为以下的值。
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.102:/home/rabbit/linux/nfs/rootfs,nfsvers=3,proto=tcp rw ip=192.168.1.170:192.168.1.102:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'
4. 完善根文件系统
由于出现以下错误，因此需要完善根文件系统。
can't run '/etc/init.d/rcS': No such file or directory
- 创建
/etc/init.d/rcS写入以下内容
#!/bin/shPATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:${PATH}
LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:/lib:/usr/lib
export PATH LD_LIBRARY_PATHmount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/ptsecho /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
- 创建
/etc/fstab文件，写入以下内容
#<file system> <mount point> <type> <options> <dump> <pass>
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
- 创建
/etc/inittab文件，写入如下内容
#/etc/initable
::sysinit:/etc/init.d/rcS
console::askfirst:-/bin/sh
::restart:/sbin/init
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r
::shutdowm:/sbin/swapoff -a
5. 测试
- 写个小程序测试下
hello.c
#include <stdio.h>int main(void)
{while(1){printf("hello-world\r\n");sleep(2);}return 0;
}
因为是运行在ARM上，所以需要使用交叉编译器编译这个.c文件，可以使用file命令来查看信息。
arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello
- 开机自启动
在/etc/init.d/rcS添加开机自启动程序。
#开机自启动
/root/hello &
-
设置域名解析服务器地址（DNS）
新建
/etc/resolv.conf，写入以下内容
nameserver 114.114.114.114
nameserver 192.168.1.1
此时就可以ping www.baidu.com了。