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【极海APM32替代笔记】低功耗模式、WFI命令等进入不了休眠的可能原因（系统定时器SysTick一直产生中断）

【STM32笔记】低功耗模式配置及避坑汇总

前文：
blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/128216064
【STM32笔记】HAL库低功耗模式配置（ADC唤醒无法使用、低功耗模式无法烧录解决方案）

__WFI();为汇编指令

/**\brief   Wait For Interrupt\details Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution until one of a number of events occurs.*/
#define __WFI                             __wfi

其作用就是设备休眠 并等待任意中断实践唤醒

实际调用：

	__WFI();

但是 基本上直接都执行不了

最常见的就是中断没清理掉

在Keil的调试中可以看到活跃的中断

EPA分别表示Enable Pending Active

前两个表示开启但未发生 Active表示正在发生

所以进入休眠前需要调用中断清理
如：

__disable_irq(); 

或：

__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);	  //清理唤醒标志 防止立刻唤醒

等标志

另外 实测发现 即使没有中断或唤醒标志 也会导致__WFI();无法进入 特别是程序刚开始运行的时候 这里其实就是没消抖 需要延时一会（哪怕1us）

	delay_us(1);__WFI();

delay_us中其实是对系统定时器SysTick进行赋值并计数 计数后会关闭 其实进不了低功耗就是因为这个被开启了 中断一直有

直接关闭/开启系统定时器也可以

SysTick->CTRL = 0;

再者 在进行调试时 如果采用单步调试（也相当于一种中断） 则会执行__WFI();后立马执行下一句

所以可以在__WFI();之前和之后打一个断点 用全速跑来判断是否进入

如果开启了系统滴答定时器，记得关闭系统滴答定时器，因为系统滴答定时器的中断也会唤醒CPU。

  while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒/* 采用位带操作实现LED翻转 */PCout(13) = !PCin(13);if(times > 4){//HAL_SuspendTick();//停止系统滴答计时器CLEAR_BIT(SysTick->CTRL, SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);//失能系统滴答定时器HAL_PWR_EnterSLEEPMode(0, PWR_SLEEPENTRY_WFI);//WFI指令进入睡眠模式times = 0;SET_BIT(SysTick->CTRL, SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);//使能系统滴答定时器//HAL_ResumeTick();//恢复系统滴答计时器}times++;//循环次数加一}