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1ULL 是一个在 C 或 C++ 中用于表示常量的后缀，它具体指示编译器将这个数值视为特定类型的整数。让我们详细解释一下：

1ULL 的含义

• 1: 这是最基本的部分，表示数值 1。
• U: 表示该数值是无符号（Unsigned）的。这意味着它只能表示非负数，而不能表示负数。
• LL: 表示该数值是一个长整型（Long Long）。在大多数现代系统上，这代表64位整数。

因此，1ULL 表示的是一个64位无符号长整型数值 1。

为什么使用 1ULL

  1ULL << MOTOR_DRIVER_NUM_0 和 1ULL << MOTOR_DRIVER_NUM_1 使用了这种形式来确保移位操作是在64位无符号整数范围内进行的。这是非常重要的，因为：

• 避免溢出：如果你使用的数值类型不够大，可能会导致溢出问题。例如，在32位系统上，如果尝试对一个32位整数进行超过31位的左移操作，会导致未定义行为或错误。
• 明确意图：通过使用 1ULL，你可以清楚地表明你希望进行的操作是在64位范围内进行的，这对于理解和维护代码很有帮助。

示例

假设 MOTOR_DRIVER_NUM_0 和 MOTOR_DRIVER_NUM_1 分别为 5 和 10，那么：

io_conf.pin_bit_mask = ((1ULL << MOTOR_DRIVER_NUM_0) | (1ULL << MOTOR_DRIVER_NUM_1));

这段代码的效果如下：

• 1ULL << MOTOR_DRIVER_NUM_0 相当于 1ULL << 5，结果是 0x20（即二进制的 000...00100000）。
• 1ULL << MOTOR_DRIVER_NUM_1 相当于 1ULL << 10，结果是 0x400（即二进制的 000...010000000000）。

然后使用按位或操作符 | 将这两个值合并，得到最终的 pin_bit_mask 值为 0x420（即二进制的 000...010000100000），表示引脚5和引脚10被设置为高电平。

总结

• 1ULL 是一个64位无符号长整型数值 1。
• 使用 1ULL 可以确保在进行位操作时不会发生溢出，并且能够处理需要较大数值范围的情况。
• 在你的代码中，1ULL 确保了位移操作的结果足够大，可以正确地配置多个GPIO引脚。

这样做的好处是增加了代码的健壮性和可移植性，特别是在处理不同平台或架构时。