一、了解函数setMouseCallback()
OpenCV 中的鼠标操作是通过一个中介函数配合一个回调函数来实现。OpenCV 中提供了 setMouseCallback() 函数，这个函数的作用是为指定的窗口设置鼠标回调函数，通过这个函数可以实现画图的功能。下面是这个函数的原型：
void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0)；
功能：为指定的窗口设置鼠标处理程序。
参数：
winname：窗口的名字，指定为哪个窗口设置鼠标处理程序。onMouse：鼠标回调函数（MouseCallback类型的函数指针），当鼠标事件发生时，调用该函数。userdata：传递给回调的可选参数。默认为 0。
MouseCallback（鼠标回调函数）
MouseCallback 类型的函数的原型为：
void xxx(int event, int x, int y, int flags, void* param)
event是一个整数，用于指定哪种类型的鼠标事件触发了对回调函数的调用；x和y是事件发生时鼠标位置的像素坐标；flag代表的是鼠标拖拽事件；param是用户定义的传递到setMouseCallback函数调用的参数；
EVENT 变量代表了一些鼠标事件的号码，每当鼠标有动作对应动作的事件号码就会被传入到 onMouse() 函数中，同时也会传入鼠标移动的坐标（也就是 MouseCallback 类型函数中的 x、y 参数）。下面是 EVENT 和 flag 鼠标事件的宏定义：
Event:
cv.EVENT_MOUSEMOVE：表示鼠标指针已在窗口上移动。cv.EVENT_LBUTTONDOWN：表示按下了鼠标左键。cv.EVENT_RBUTTONDOWN：表示按下了鼠标右键。cv.EVENT_MBUTTONDOWN：表示按下鼠标中键。cv.EVENT_LBUTTONUP：表示已释放鼠标左键。cv.EVENT_RBUTTONUP：表示已释放鼠标右键。cv.EVENT_MBUTTONUP：表示中鼠标按钮被释放。cv.EVENT_LBUTTONDBLCLK：表示双击鼠标左键。cv.EVENT_RBUTTONDBLCLK：表示双击鼠标右键。cv.EVENT_MBUTTONDBLCLK：表示双击鼠标中键。cv.EVENT_MOUSEWHEEL：正值和负值分别表示向前和向后滚动。cv.EVENT_MOUSEHWHEEL：正值和负值分别表示向右和向左滚动。
flags:
cv.EVENT_FLAG_LBUTTON：左键拖拽cv.EVENT_FLAG_RBUTTON：右键拖拽cv.EVENT_FLAG_MBUTTON：中键拖拽cv.EVENT_FLAG_CTRLKEY：(8~15)按 Ctrl 不放事件cv.EVENT_FLAG_SHIFTKEY：(16~31)按 Shift 不放事件cv.EVENT_FLAG_ALTKEY：(32~39)按 Alt 不放事件
二、编程实现
下面是一个鼠标操纵的示例，通过鼠标可以画出各种颜色的矩形：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;#define WINDOW_NAME "MousePaintWin" // 为窗口标题定义的宏Rect g_rectangle;
bool g_bDrawingBox = false; // 是否进行绘制
RNG g_rng(12345);// 自定义的矩形绘制函数
void DrawRectangle( cv::Mat& img, cv::Rect box )
{// 随机颜色绘制矩形cv::rectangle(img,box.tl(),box.br(), cv::Scalar(g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0,255), g_rng.uniform(0,255)));
}// 鼠标操作回调函数
void onMouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void* param)
{Mat& image = *(cv::Mat*) param;switch( event){// 鼠标移动消息case EVENT_MOUSEMOVE:{if( g_bDrawingBox ) { // 如果是否进行绘制的标识符为真，则记录下长和宽到RECT型变量中g_rectangle.width = x - g_rectangle.x;g_rectangle.height = y - g_rectangle.y;}}break;// 左键按下消息case EVENT_LBUTTONDOWN: {g_bDrawingBox = true;g_rectangle =Rect( x, y, 0, 0 );//记录起始点}break;// 左键抬起消息case EVENT_LBUTTONUP:{g_bDrawingBox = false; // 置标识符为false// 对宽和高小于0的处理if( g_rectangle.width < 0 ) {g_rectangle.x += g_rectangle.width;g_rectangle.width *= -1;}if( g_rectangle.height < 0 ) {g_rectangle.y += g_rectangle.height;g_rectangle.height *= -1;}// 调用函数进行绘制DrawRectangle(image, g_rectangle);}break;}
}int main()
{// 准备参数g_rectangle = Rect(-1,-1,0,0);Mat srcImage(600, 800,CV_8UC3), tempImage;srcImage.copyTo(tempImage);g_rectangle = Rect(-1,-1,0,0);srcImage = Scalar::all(0);// 设置鼠标操作回调函数namedWindow(WINDOW_NAME);setMouseCallback(WINDOW_NAME, onMouseHandle, (void*)&srcImage);// 程序主循环，当进行绘制的标识符为真时，进行绘制while(1) {// 拷贝源图到临时变量srcImage.copyTo(tempImage);// 当进行绘制的标识符为真，则进行绘制if(g_bDrawingBox)DrawRectangle(tempImage, g_rectangle);// 显示图像imshow(WINDOW_NAME, tempImage);// 按下ESC键，程序退出if(waitKey( 10 ) == 27)break;}return 0;
}
代码运行结果如下图所示：
