除了诱惑之外,我可以抵抗任何事物。 ----王尔德

一、简介

这个算法的思路很简单，就是通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面，具体过程如下所示：

1、首先使用最小二乘法拟合一个平面系数的初值。
2、计算所有有效点到拟合平面的距离 d i d_i d