linux 配置网站域名,c2c电子商务网站的建站目的,潍坊做网站哪家好,wordpress仿站文章目录 openpnp - 在openpnp中单独测试相机概述笔记END openpnp - 在openpnp中单独测试相机
概述
底部相机的位置不合适, 重新做了零件#xff0c;准备先确定一下相机和吸嘴的距离是多少才合适。 如果在设备上直接实验#xff0c;那么拆装调整相机挺麻烦的。 准备直接在电… 文章目录 openpnp - 在openpnp中单独测试相机概述笔记END openpnp - 在openpnp中单独测试相机
概述
底部相机的位置不合适, 重新做了零件准备先确定一下相机和吸嘴的距离是多少才合适。 如果在设备上直接实验那么拆装调整相机挺麻烦的。 准备直接在电脑上接一个USB相机然后用openpnp来直接测试相机。等调试好相机和吸嘴的距离了再直接安装到设备上用。 openpnp用的视觉实现是opencv, 组件为openpnp-capture-java-0.0.22.jar。 如果直接用openpnp-capture-java-0.0.22.jar还得写测试程序或者去找第三方的相机测试程序。 就在想能不能直接在openpnp中测试相机呢 试了一下可以啊这就方便多了。
笔记
将.openpnp2删掉。 打开openpnp, 会新建默认的模拟设备环境这时就可以模拟操作openpnp贴片的任务。 建立相机先择自己实际接入电脑的相机。 将相机参数设置为openpnp默认的然后测试速率能达到30FPS左右就符合openpnp的要求了。 在相机视图找到自己新建的openpnp相机这时就可以用实际的相机支架和测试工装(固定相机支架,28电机和吸嘴之间的位置关系)来调整相机和吸嘴的最佳距离和相机焦距了。 这样就可以脱离实际设备进行相机的单独测试但是用openpnp操作相机的流程和实际设备一致。 只要将相机的安装位置和焦距调整到最佳就可以直接装回设备上。 这种方法和在设备上实际调试相机要方便很多可以节约很多时间且调整相机位置和焦距时很方便。
END
