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华睿工业相机A3504CG000

参数配置：

相机端到端理论时延：80ms  厂家同步信息，此款设备帧率上线23fps，单帧时延：43.48ms，按照一图缓存加上传输显示的话，厂家预估时延在：80ms 厂家还有更高帧率，更低时延的相机

SENSOPR（光转数字+算法处理） --> ISP（算法处理）→网卡驱动（数字转光），若SENSOR和ISP之间走离线模式，即模块间通信通过dma方案，则至少缓存一副图，加上算法处理故相机端的时延，43.48+算法处理+网卡处理= 50ms，显示屏的刷新时间60HZ，换算时间为：16.67ms，50+16.67 + 芯片处理时间 + 网络 = 理论上80ms左右，芯片的处理时间是和芯片本身的主频相关，更高的主频意味着更低的时延，不同的算法的处理的复杂度需要不同的时钟周期，即为时延。

若SENSOR和ISP之间走离线模式，之间的数据输出，是和相应的芯片的主频相关的，一幅图像的输出需要相应的N个时钟clock周期，这块信息厂商并没有提供！

实测：抖动80ms~160ms，请注意如下的测试方案存在一定的误差，理论最大误差在，16.67ms+16.67ms = 33.34ms（显示屏的刷新屏显2次）

若要准确，测试方案需要调整，1.毫秒走马灯  2.高速拍摄相机  3.高刷显示屏120HZ（误差8ms）或更高

相机配置参数：

测试环境
1. 5口TP-LINK千兆交换机，千兆网线2根 1米长度，工业相机：GIgE口，个人办公电脑，I5,4核心，网卡放开带宽和缓存，显示屏刷新率：50HZ

2.相机通过网线直连配置静态ip，电脑配置静态ip即可，相机自动发现

华睿客户端工具：

仅供参考，工业相机方面还有更低时延的相机。

常见工业相机接口：