工程建立 - LI,Yi

1. 软件安装

视频选集（3/50）[2-1] 软件安装

注.跟着视频走就可以了，以下是一些注意事项

1. 弹出的Pack Installer窗口是用来安装器件支持包的

2. 该支持包只有Keil5需要安装，之前的版本不需要

3. 支持包选项出现的原因：ARM的芯片型号非常多，同时支持所有型号的芯片，会让软件体积过大；因此将芯片的器件支持包独立出来，用户只需安装所开发芯片对应的软件支持包即可

   如果没有安装支持包，新建工程时找不到相应的器件型号

   

   

   

2. STM32的开发方式

视频选集（3/50）[2-2] 新建工程

• 基于寄存器的方式：用程序直接配置寄存器，来实现想要的功能

  优点：直接、效率高。但STM32结构复杂、寄存器多，不推荐该方式

• 基于标准库的方式：使用ST官方提供的封装好的函数，通过调用这些函数来间接地配置寄存器

  本课程使用该方式进行开发

• 基于HAL库的方式：可用图形化界面快速配置STM32

  这种方式隐藏了底层逻辑

3. 新建工程

2.1 开发环境与器件

• 开发环境：Keil MDK5.36
• 开发芯片：STM32F103C8T6
• 配置材料：STM32库函数压缩包STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip

2.2 环境配置

(1) 固件库介绍

• Libraries：库函数的文件

• Project：官方提供的工程示例和模板

• Utilities：官方评估板的相关例程

  【评估板】官方用STM32做的一个小电路板，用来评测STM32

• Release_Notes.html：库函数的发布文档

• stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：库函数的使用手册

(2) 创建工程（寄存器开发）

1. 创建一个总文件夹STM32Project，用于收纳所有的工程文件

2. 在./STM32Project的路径下，创建2-1 STM32工程模板（寄存器开发）文件夹，用来存放本次工程文件

3. 打开Keil5，创建新工程文件

   

4. 选择相应的路径；給工程命名；保存

   

5. 选择开发芯片的型号

   

   

6. 这里会弹出Keil软件的新建工程小助手，它可以帮助快速新建工程。暂时不需要用到这个，关掉即可

   

7. 到这一步，我们已经创建了一个空工程文件

   

   

8. 在.\STM32Project\2-1 STM32工程模板路径下，创建Start文件夹，用以存放必要的配置文件。需要复制粘贴到.\STM32Project\2-1 STM32工程模板\Start路径下的文件有：

   • .\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm路径下的所有文件：STM32的启动文件

     STM32的程序从启动文件开始执行

   • .\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32路径下的stm32f10x.h：STM32的外设寄存器描述文件

     作用和51单片机的头文件REGX52.H一样，描述STM32有哪些寄存器和其对应的地址

   • .\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32路径下的system_stm32f10x.c和system_stm32f10x.h：用来配置时钟

   • .\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport路径下的core_cm3.c和core_cm3.h：Cortex-M3内核寄存器描述文件

   

9. 把配置文件添加到Keil工程文件中

   • 将Source Group 1重命名为Start。右键Start添加文件

     

   • 首先添加启动文件。启动文件有很多类，只能添加其中一个，本项目开发器件型号对应的启动文件为startup_stm32f10x_md.s

     

   • 然后将启动文件以外的其他文件都添加进来。添加完点击Close关闭窗口

     

     这些文件都是STM32中最基本的文件，不需要我们进行修改，添加进来即可。文件图标上的黄色钥匙，指示它是一个只读文件

10. 在Keil工程文件中添加配置文件的头文件路径

    若未添加头文件路径，软件会报错：找不到.h文件

    

    

    

    

    这里添加完，会变成一个较短的相对路径

    

11. 在.\STM32Project\2-1 STM32工程模板路径下，创建User文件夹，用以存放main.c文件。

    

12. Keil工程文件中右键Target1，创建组，对应命名为User

    

    

13. 右键User，创建新文件

    

14. 在弹出窗口中选择文件类型、命名为main.c、选择存放路径

    

    

    

15. 在main.c文件中，右键，插入头文件

    

16. 在main函数里写一个空的死循环

    注意：任何文件的最后一行必须是空行，否则编译后会弹警告

    

17. 进行编译

    

18. 编译后，发现有报错

    

19. 阅读Error中的描述，发现是编译器的问题：编译器版本过新，导致某些语句不被支持。需要更换编译器版本

    

    

20. 再编译一次，显示0 Error。工程创建完成

    当前工程未添加STM32的库函数，所以仍是一个基于寄存器开发的工程文件

    

    

21. 本项目使用ST-LINK下载器将工程文件烧录到开发板上，需要进行相应的配置

22. 设置下载程序后会立即复位并执行

    如果没有配置这一项，下载程序后还需手动按开发板上的复位键来执行新烧录的程序

(3) 创建工程（标准库开发）

1. 复制2-1 STM32工程模板（寄存器开发）文件，粘贴副本，重命名为2-3 STM32工程模板（标准库开发）文件

2. 在.\STM32Project\2-3 STM32工程模板（标准库开发）路径下，创建Library文件夹，用来存放库函数。需要复制粘贴到.\STM32Project\2-3 STM32工程模板（标准库开发）\Library路径下的文件有：

   • .\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src路径下的所有文件
   • .\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc路径下的所有文件

3. 需要复制粘贴到.\STM32Project\2-3 STM32工程模板（标准库开发）\User路径下的文件有：

   • .\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template路径下的stm32f10x_conf.h文件：用来配置库函数头文件的包含关系。且包含用来参数检查的函数定义
   • .\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template路径下的stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h文件：用来存放中断函数

4. 打开工程文件，添加配置文件

   • 创建Library组。右键Library添加文件

     

     

   • 右键User添加文件

     

5. 宏定义

   • 右键头文件，打开它

     

   • 向下拉，滑到8296行。这是一个条件编译语句，意思是：只有定义了字符串“USE_STDPERIPH_DRIVER”，语句#include "stm32f10x_conf.h"才会生效

     

   • 进行宏定义；并添加头文件的路径

     

6. 点击编译，编译成功。基于标准库开发的工程文件创建完成

   注.Start和Library中的文件都是只读的，只有User中的文件需要手动修改