请选择一个网站制作软件,wordpress电话,销售,wordpress时间线主题通过控制ros节点的启停#xff0c;软实现人工控制和紧急停止功能的图示 实现原理简介#xff1a; 人工控制的节点#xff1a; 键盘节点 方向盘节点 自动控制的节点#xff1a; movebase 导航 autoware 等 底盘节点#xff1a; 差速底盘 阿克曼底盘 控制节点#xff1…通过控制ros节点的启停软实现人工控制和紧急停止功能的图示 实现原理简介 人工控制的节点 键盘节点 方向盘节点 自动控制的节点 movebase 导航 autoware 等 底盘节点 差速底盘 阿克曼底盘 控制节点 人工控制优先节点 功能 发布 flag 控制权选择节点 功能 订阅flag和人工自动控制的话题判断flag 是否持续选择人工或自动话题 匹配车型发布为不同的话题
因为所以
人工控制优先节点的启停就能控制是否发布flag 控制权选择节点的启停就能控制是否发布底盘驱动需要的话题。
