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本篇文章介绍了在单片机开发过程中使用的端口复用与重映射。做自我学习的简单总结#xff0c;不做权威使用#xff0c;参考资料为正点原子STM32F1系列精英… 文章目录 前言一、什么是端口复用什么是重映射有什么区别二、端口复用配置 前言
本篇文章介绍了在单片机开发过程中使用的端口复用与重映射。做自我学习的简单总结不做权威使用参考资料为正点原子STM32F1系列精英板HAL库开发手册。我也做了相关对比其实HAL库与标准库差别不大HAL库封装更多更好移植原理上是通用的。
一、什么是端口复用什么是重映射有什么区别
STM32F1 有很多的内置外设这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候就叫做复用。
根据正点资料和自己搜索的资料大概总结端口复用就是一个端口有多个功能我们查看原理图的时候有以下标志表示是个复用端口既可以作为PD2IO,还可以作为TIM定时器和UART串口和SDIO接口。 映射就是寄存器配置某一位改变其IO口的功能比如使能第三位原来是串口的TX由于不满足配置要求比如电压、频率等换成了使能第四位为TX那么重映射后引脚的物理位置发生变化。
二、端口复用配置
参考正点资料例子为配置 GPOPA.9,GPIOA.10 口为串口 1 复用功能的一般步骤。 1.首先,我们要使用 IO 复用功能必须先打开对应的 IO 时钟和复用功能外设时钟这里我们使用了 GPIOA 以及 USART1所以我们需要使能 GPIOA 和 USART1 时钟。方法如下
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能 GPIOA 时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能 USART1 时钟
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); //使能辅助功能 IO 时钟 2. 然后我们在 GIPOx_MODER 寄存器中将所需 IO对于串口 1 是 PA9,PA10配置为复用功能。 3. 最后,我们还需要对 IO 口的其他参数例如上拉/下拉以及输出速度等进行配置。 上面三步在我们 HAL 库中是通过 HAL_GPIO_Init 函数来实现的参考代码如下
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
GPIO_Initure.PinGPIO_PIN_9;//PA9
GPIO_Initure.ModeGPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.PullGPIO_PULLUP;//上拉
GPIO_Initure.SpeedGPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_Initure); //初始化 PA9 通过上面的配置PA9 复用为串口 1 的发送引脚。这个时候PA9 将不再作为普通的 IO 口 使用。对于 PA10配置方法一样修改 Pin 成员变量值为 PIN_10 即可。
