网站那个做的比较好的公司注册查询是在哪查

     这里的32控制其实和51的控制思路都是一样的，都是先利用一个网络助手将家里的无线网生成局域网，接着通过花生壳软件将局域网变成公共网，最后是利用串口助手，在4G模块的AT指令模式写入命令AT+SOCK=TCPC,公共网IP地址,公共网端口号，让其连接上公共网。里程如下图所示，具体的细节可以看看我写的51的文章，http://t.csdnimg.cn/P1Pat

      其实说白了，就是局域网受限制，但是变成公共网络之后就不受限制了，接着在与4G模块，就可以实现局域网与4G模块通信了。打个比方，如下图

        局域网想要和4G通讯，但是中间隔了“一堵墙”（实际是两者无法识别），这时候作为“锥子”的花生壳打通了墙（即让局域网变成了公共网），然后二者就可以通讯了，接着4G收到了来自公共网信息（公共网的信息来自生成生成局域网的网络助手1）,4G模块通过TX发送给单片机命令，实现控制。

二、代码部分

51的思路一样，都是单片机接收到数据进入中断，然后开始控制

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
//串口接收缓存（1字节）
uint8_t buf=0;//定义最大接收字节数 200，可根据需求调整
#define UART1_REC_LEN 200// 接收缓冲, 串口接收到的数据放在这个数组里，最大UART1_REC_LEN个字节
uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];//  接收状态
//  bit15，      接收完成标志
//  bit14，      接收到0x0d
//  bit13~0，    接收到的有效字节数目
uint16_t UART1_RX_STA=0;#define SIZE 12char buffer[SIZE];
/* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
// 接收完成回调函数，收到一个数据后，在这里处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{// 判断中断是由哪个串口触发的if(huart->Instance == USART1){// 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0){// 如果已经收到了 0x0d （回车），if(UART1_RX_STA & 0x4000){// 则接着判断是否收到 0x0a （换行）if(buf == 0x0a){// 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1UART1_RX_STA |= 0x8000;// 灯控指令if(!strcmp(UART1_RX_Buffer, "L-1"))HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);if(!strcmp(UART1_RX_Buffer, "L-0"))HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);memset(UART1_RX_Buffer, 0, UART1_REC_LEN);UART1_RX_STA = 0;}else// 否则认为接收错误，重新开始UART1_RX_STA = 0;}else	// 如果没有收到了 0x0d （回车）{//则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）if(buf == 0x0d){// 是的话则将 bit14 位置为1UART1_RX_STA |= 0x4000;}else{// 否则将接收到的数据保存在缓存数组里UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;UART1_RX_STA++;// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)UART1_RX_STA = 0;}}}// 重新开启中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);}
}int fputc(int ch, FILE *f)
{      unsigned char temp[1]={ch};HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);  return ch;
}
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_USART2_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);// 开启接收中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);HAL_UART_Transmit(&huart2, "let's go\r\n", strlen("let's go\r\n"), 100);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_Delay(2000);}/* USER CODE END 3 */
}

最后不要忘记fputc函数的加入，记得在keil里勾选Use Micro LIB

全都弄好后，你会发现，这玩意和蓝牙一个效果，但是它的功能蓝牙强大。