目录
- I2C通信协议
- 硬件电路
- I2C时序基本单元
- I2C时序
- 指定地址写
- 当前地址读
- 指定地址读
I2C通信协议
I2C通信更详细内容见：https://www.cnblogs.com/qinruiqian/p/19017678
- I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线
- 两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）
- 同步，半双工
- 带数据应答
- 支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）
硬件电路
- 所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起
- 设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式
- SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右
I2C时序基本单元
- 起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平
- 终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平
- 发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节
- 接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）
- 发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答
- 接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）
I2C时序
指定地址写
- 对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下（对应从设备的寄存器地址），写入指定数据（Data）
当前地址读
- 对于指定设备（Slave Address），在当前地址指针指示的地址下，读取从机数据（Data）
指定地址读
- 对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，读取从机数据（Data）
写入一次数据，地址指针自增，然后再写入第二个数据就到了自增后的位置，如果不想连续读取多个字节，给非应答，如果发送连续多个，最后一个数据帧给应答