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1、基础知识

大家都了解 

NRC0x13，表示长度错误和格式错误

NRC0x31，表示DID不支持和数据格式不支持

2、为什么说这两个NRC比较特殊 

看下图的标注部分：

2.1、先看NRC0x13

步骤一：仔细看是先判断Minmun Length Check ，判断最小长度？什么是最小长度。最小长度意味着最简单的状态。

看过我之前一篇关于0x2F的同学知道，我讲解时举了个0x2F服务，控制车窗升降的例子，其中就提到可以为每一个车窗设置一个DID,我们采取以下报文来控制车窗：

0x 701 05 2F D0 03 01 32;

使用以下报文来返回控制给ECU

0x 701 04 2F D0 01 00;

于是第一个0x13，判断的最小长度 < 04时，我们就可以返回NRC0x13，

第二个NRC0x13，就需要根据具体的设置去判断了？

还是以控制车窗为例：

如果定义一个DID来控制多个车窗，则每个车窗ControlState对应的bit数，则不是一个固定数，你可以定义每个车窗使用7bit，也就是一个Byte来控制，但是你也可以用8bit、9bit来控制，没有限定。

而controlMask参数也是不是固定的，理论上，使用一个DID就可以控制车上所有的车窗。车锁。灯、电机、继电器等。只要控制的单位超过8个，controlMask也是可以大于一个字节的。

故这个最大长度不能超过我们设定的最大长度。

还是以一个DID控制四个车窗为例

0x 701 09 2F D0 03 03 32 32, 32 32 F0 55 55 55;(can_fd,0x55是填充数据)

这里的09就是我们设置该DID对应最大的长度。如果你发送

0x 701 0A 2F D0 03 03 32 32, 32 32 F0 55 55 55 ;can_fd,0x55是填充数据)

就会得到NRC 13的回复 

2.2 、NRC0x31也是如此

大家自行参考规范，结合上文思考，和NRC0x13的思路一致

3、结论：

也就是说0x2F服务中，NRC0x13和NRC0x31并没有明显的优先级关系，这两个NRC是交叉的

4、再思考阅读规范

希望你能找出和0x2F中，NRC0x13和NRC0x31这样差不多的例子