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扩散模型-一张图片是一个概率分布采样的结果-94 - jack

目录
  • 从身高分布理解“采样”
  • 将这个概念应用到图片上
  • 为什么这个视角如此重要?
  • 总结
  • 这个概率分布长什么样子?
  • 专业术语:流形(Manifold)
  • AI眼中的分布是什么样子?

怎么理解 一张图片是一个概率分布采样的结果???这是一个非常深刻且核心的问题,理解了它,就等于理解了所有生成式模型(包括GAN、VAE以及我们讨论的扩散模型)的哲学基础。
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从身高分布理解“采样”

想象一下“全世界成年男性的身高”这件事。
概率分布 (Probability Distribution):它不是一个具体的数字,而是一个看不见摸不着的“规律”。这个规律告诉我们,身高在175cm附近的人最多,身高在150cm或200cm的人很少,而身高300cm的人几乎不存在。这个规律可以用一个类似钟形(正态分布)的曲线来表示。这条曲线,就是身高的概率分布。

采样 (Sampling):你现在走到大街上,随便找一个成年男性,给他量身高。测量结果是180cm。这个180cm,就是你从“全世界成年男性身高”这个概率分布中得到的一个样本 (a sample)。你再找一个人,测出来172cm,这是第二个样本。
关键点:任何一个具体的人的身高(一个样本),都是“身高”这个抽象的概率分布的一次具体实现。

将这个概念应用到图片上

现在,我们把“身高”这个一维的数字,换成“图片”这个高维得多的东西。[batch_size, C, H, W] 一般是4维度

假设我们要处理的图片是 8x8 像素的灰度图。每个像素的灰度值在0到255之间。那么一张图片就可以用 8 * 8 = 64 个数字来表示。我们可以把这64个数字看成一个向量,这个向量就是64维空间中的一个点。

图片的概率分布 p(x):
想象一个巨大的、64维度的空间。在这个空间里,不是所有的点都是有意义的。
有些点组合起来,恰好能形成一个肉眼可见的“数字7”的图案。
有些点组合起来,恰好能形成一个“猫”的图案的低清版。
而绝大部分的点,组合起来就是毫无意义的、类似电视雪花的随机噪声。

和身高分布一样,图片也存在一个看不见摸不着的“规律”。这个规律就是,在那个64维空间中,能够形成“有意义图案”(比如猫、狗、人脸、数字)的那些点的附近,概率密度会特别高;而在那些形成“随机噪声”的点,概率密度会无限趋近于0。

这个规定了在所有可能的像素组合中,哪些组合有高可能性(看起来是真图)、哪些可能性低的“规律”,就是图片的概率分布 p(x)

一张图片作为一次采样:
你用手机拍了一张猫的照片。这张照片,无论分辨率多高(比如1024x1024x3,那就是一个三百万维空间中的一个点),它都可以被看作是从“世界上所有可能存在的、看起来像猫的图片”这个极其复杂的概率分布中,抽取出来的一个样本。

所以,“一张图片是一个概率分布采样的结果”这句话的意思是:
任何一张你看到的、具体的、有意义的图片,都只是“所有可能有意义的图片”这个巨大集合中的一个个例。而生成式AI要做的,就是去学习这个集合背后隐藏的规律(即概率分布),然后从中“采样”,生成新的、从未存在过但同样符合规律的个例。

为什么这个视角如此重要?

这个视角彻底改变了我们创造内容的方式。

学习 (Learning):生成模型的“训练”过程,就是在看完成千上万张真实的猫的图片(样本)后,试图去拟合出“猫图”的那个未知的概率分布 p(x)。它在那个高维空间中,努力画出哪些区域是“猫山脉”(高概率区域),哪些是“噪声平原”(低概率区域)。

生成 (Generation):当模型训练好后,我们让它“生成一张猫的图片”,这个过程就是从它学到的那个近似概率分布中进行一次新的采样。

在扩散模型中,这个过程尤其巧妙:它从一个随机噪声(在“噪声平原”里随机选一个点)开始,然后根据模型学到的“上山的路”(概率密度的梯度),一步步地把这个点移动到最近的“猫山脉”的山顶上。最终得到的那个山顶上的点,就是一张全新的、高概率的、看起来非常逼真的猫图。

总结

概率分布:是所有“看起来真实的图片”背后遵循的抽象规律。它定义了像素如何组合才是有意义的。
一张图片:是这个抽象规律的一次具体显现,是一个样本。
AI生成图片:本质上就是学习这个规律,然后再从中抽取新的样本。

因此,AI不是在“拼接”或者“复制”它见过的图片,而是在一个更高的维度上理解了“什么是猫”,并根据这种理解创造一个全新的、符合定义的实例。

这个概率分布长什么样子?

概率分布的“形状”是我们无法直接看到的,但我们可以通过几个绝佳的类比来理解它的核心特征。
这个高维的概率分布,有两个非常显著的特征:稀疏性 和 结构性。

比喻一:宇宙中的星系(The Galaxy Analogy)
想象一下,我们所处的这个三百万维空间是整个浩瀚的宇宙。

几乎全是虚空 (Emptiness):这个宇宙空间的绝大部分区域都是“虚空”,对应着那些毫无意义的、纯粹的随机噪声图片。你在这些区域随便找一个点,它就是一张雪花图。这些区域的概率密度无限接近于0。

闪耀的星系 (Galaxies):所有“有意义”的图片,比如所有猫的照片、所有狗的照片、所有风景照,它们不是均匀地散布在宇宙中,而是像星星一样,聚集成了不同的“星系”或“星座”。
可能有一个巨大的“猫星系”,里面包含了所有可能的猫的照片。
在“猫星系”内部,可能还有更小的“星团”,比如“橘猫星团”、“布偶猫星团”。
同样,还会有“狗星系”、“汽车星系”、“人脸星系”等等。
分布的形状:这个概率分布的“形状”,就是这些星系在宇宙中的位置、形态和密度。概率密度高的地方,就是星系的核心区域,那里的“星星”(图片)最密集、最典型。
有意义的地方其实是很少的 大部分是白噪

比喻二:连绵起伏的山脉(The Mountain Range Analogy)
我们也可以把这个概率分布想象成一个巨大的、高低起伏的地形图。

广阔的平原:对应着概率为0的噪声区域。
高耸的山脉:对应着有意义的图片类别。每一条山脉就是一个类别。比如,“人脸山脉”、“风景山脉”。
陡峭的山峰:山脉的顶峰是概率最高的地方,代表着最典型、最清晰的图片。比如,“人脸山脉”的某个山峰上的一点,可能就是一张非常标准、清晰的人脸证件照。
平缓的山坡和山脊:这些地方的概率稍低,可能对应着一些不那么典型或有些模糊、奇怪的图片。比如,一张侧脸、一张有奇怪光影的脸,或者一张正在从“人脸”向“猴脸”过渡的图片。
大部分是平原 局部有山峰起伏

专业术语:流形(Manifold)

上面两个比喻所描述的“星系”和“山脉”,在数学上有一个更精确的名字,叫做流形(Manifold)。
流形假说(Manifold Hypothesis)是现代AI的基石之一。它认为:
现实世界中的高维数据(如图片),并非杂乱无章地填充在整个高维空间里,而是集中分布在一个嵌入其中的、维度低得多的“平滑表面”(即流形)上。

举个例子:
想象一根被揉成一团的线(一维流形)被扔进一个大箱子(三维空间)里。这根线上所有的点,虽然都在三维空间里,但你只需要一个坐标(沿着线的长度)就可以精确定位它们。
同样,“人脸”这个流形的内在维度可能只有几十或几百维(由年龄、表情、肤色、光照角度等因素决定),而不是几百万的像素维度。

AI眼中的分布是什么样子?

AI模型(比如扩散模型)在训练时,它学习到的并不是一幅完整的“宇宙星图”或“地形图”。它学到的是一个更实用的东西:一个指南针。(指明方向的说明书,行动的指南)

具体到扩散模型,它学习的是概率密度的梯度(∇ log p(x))。

在“山脉”比喻中:这个“指南针”在任何一个点,都能告诉你哪个方向是“上山”最快的方向。
在“星系”比喻中:它能告诉你如何从一片虚空中,最快地飞向最近的星系中心。

所以,扩散模型生成图片的过程,就是从平原上(随机噪声)的任意一点出发,然后跟着这个“指南针”一步步地往上爬,最终到达某个山峰的峰顶,这个峰顶的点就是一张清晰、真实的图片。

http://www.sczhlp.com/news/421.html

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