图像增强
定义
分类
空间域
频率域
点运算
线性灰度变换
使用一个线性函数去改变灰度值
分段线性灰度变换
非线性灰度变换
Halcon的点运算
直方图修正法
基于图像的灰度直方图进行修正。
直方图均衡化
让图像灰度分布更加均匀。
直方图规定化
经处理后，左侧图像灰度直方图类似于右侧图像。
图像平滑
噪声
高斯噪声
椒盐噪声
均值滤波
为了能够确认出中心点，掩膜的Size要设置为奇数。
中值滤波
取指定掩膜中，灰度的中值，作为当前点的灰度值。
中值滤波对于椒盐噪声有很好的去噪效果。
多图像平均法
拍摄多幅图像后，然后将图像累加后取平均值。原因：使用电子设备拍摄的图像中的噪声多为高斯噪声，其对应的数学期望为0.因此取多幅图像计算平均值，能够降低噪声。
图像锐化
图像边缘提取
假设我们获取一条扫描线上的所有灰度值，那么其对应的灰度图像如下图所示。
对于一阶导数而言，边缘出现在其导数的极值处。并且对应二阶导数的零点。
