前置条件：
固件库下载：
1.https://www.st.com.cn/content/st_com/zh.html
在ST公司官网：
2.
3.
4.
5.下载芯片包
https://www.keil.arm.com/
搜索芯片型号
1.新建文件夹,内部结构如下：
CMSIS：Cortex微控制器软件接口标准文件，该目录下文件适用所有Cortex系列（启动文件、配置文件）
DEVICE_LIB：M4对应外设的模块代码。Inc+src
HARDWARE：用户实现的模块功能函数
LIST：链接相关
OBJ：编译产生的中间文件+hex/bin文件
SYSTEM：系统相关代码
USER：自定义代码（main.c）
2.将stm32固件库的代码拷贝到各个文件夹内，拷贝位置如下:
3.打开keil5，选中project-->new project-->在弹出的对话框中，选择项目保存位置
4.修改编码中文不会乱码
5.创建成功后，出现下图结构。（必须对项目内文件夹分布作规划）
6.对工程进行配置，具体步骤如下。Project-->options for target
STM32F40_41xxx：该宏指定芯片的型号，不同型号对应的硬件代码有不同，必须定义。
USE_STDPERIPH_DRIVER：该宏指定是否启用外设，定义则为启用外设，必须定义。