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/********************************************************************************* @file main.c * @author * @version * @date 2024/06/28* @brief 实现利用串口完整的接收蓝牙发送过来的数据，并把数据存储在数据缓冲区，把数组转发给电脑BEEP_ON 0x01 启动BEEP_OFF 0x00 关闭******************************************************************************
**/#include "stm32f4xx.h" //必须包含
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>#define BUFSIZE 128uint8_t recvbuf[BUFSIZE] ={0}; //用于存储串口收到的数
uint32_t recvcnt = 0; //用于作为数组的计数器//延时微秒 注意：Systick是24bit的递减计数器 约等于798915us,所以参数不可以超过这个值
void delay_us(u32 nus)
{SysTick->CTRL = 0; // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器SysTick->LOAD = (nus * 21) - 1;// 指的是计数次数，定时时间 = 计数次数 * 计数周期SysTick->VAL = 0; // 清除当前数值寄存器的值SysTick->CTRL = 1; // 开启了定时器，并且定时器的时钟源选择了21MHZ--> 计数周期 = 1/21uswhile ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);//等待延时时间到达SysTick->CTRL = 0; // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器}//延时毫秒 注意：Systick是24bit的递减计数器 约等于798ms,所以参数不可以超过这个值
void delay_ms(u32 nms)
{SysTick->CTRL = 0; // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器SysTick->LOAD = (nms * 21*1000) - 1;// 指的是计数次数，定时时间 = 计数次数 * 计数周期SysTick->VAL = 0; // 清除当前数值寄存器的值SysTick->CTRL = 1; // 开启了定时器，并且定时器的时钟源选择了21MHZ--> 计数周期 = 1/21uswhile ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);//等待延时时间到达SysTick->CTRL = 0; // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
}//前台程序就是中断服务程序，该程序是不需要手动调用的，当中断触发之后CPU会自动跳转过来执行该函数
void USART2_IRQHandler(void)
{//判断中断是否发生if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET){ //从USART2中接收一个字节recvbuf[recvcnt++] = USART_ReceiveData(USART2); //一次只能接收一个字节 //为了提高程序的可靠性，应该对数据大小进行分析if(recvcnt >= BUFSIZE){memset(recvbuf,0,BUFSIZE); //清空数组recvcnt = 0;}}
}void BEEP_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//打开了GPIO端口时钟 PF8RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);}void USART2_Config(u32 baud)
{USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//打开了GPIO端口时钟 PA2和PA3RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//打开USART2的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//选择GPIO引脚的复用功能GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2 , GPIO_AF_USART2);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3 , GPIO_AF_USART2);//配置GPIO引脚 注意：复用模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置串口参数+对串口初始化USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; //波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无流控USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);//配置NVIC参数 + 对NVIC初始化NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//选择USART2的中断源，接收到数据则触发中断USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打开串口USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}//利用串口发送一个字符串
void USART2_SendString(const char *str)
{while(*str){USART_SendData(USART2,*str++);while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE) == RESET ); }
}//前台程序就是中断服务程序，该程序是不需要手动调用的，当中断触发之后CPU会自动跳转过来执行该函数
void USART1_IRQHandler(void)
{uint8_t data;//判断中断是否发生if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET){ //从USART1中接收一个字节data = USART_ReceiveData(USART1); //一次只能接收一个字节 //把接收到的数据转发出去USART_SendData(USART1,data);}
}
void USART1_Config(u32 baud)
{USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//打开了GPIO端口时钟 PA9和PA10RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//打开USART1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//选择GPIO引脚的复用功能GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9 , GPIO_AF_USART1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);//配置GPIO引脚 注意：复用模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置串口参数+对串口初始化USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; //波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无流控USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//配置NVIC参数 + 对NVIC初始化NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//选择USART1的中断源，接收到数据则触发中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打开串口USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}//利用串口发送一个字符串
void USART1_SendString(const char *str)
{while(*str){USART_SendData(USART1,*str++);while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET ); }
}int main()
{//1.硬件的初始化BEEP_Config();USART2_Config(9600); //蓝牙USART1_Config(9600); //电脑while(1){//把接收到的数据转发给电脑//USART1_SendString((char *)recvbuf);//判断接收到的数据if(strstr((char *)recvbuf,"beep_on")){GPIO_SetBits( GPIOF, GPIO_Pin_8);memset(recvbuf,0,BUFSIZE); //清空数组recvcnt = 0;}if(strstr((char *)recvbuf,"beep_off")){GPIO_ResetBits( GPIOF, GPIO_Pin_8);memset(recvbuf,0,BUFSIZE); //清空数组recvcnt = 0;}}
}
