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news 2025/10/7 17:42:03

手机网站自助建站,惠州建设工程造价管理协会网站,赣州人才招聘网,wordpress商品展示模板下载前言： 基于本人对相关知识回顾与思考，仅供学习参考目录前言： 1.0 输入捕获 2.0 信号周期 3.0 定时器配置 4.0 定时器配置 5.0 定时器中断后记： 1.0 输入捕获 2.0 信号周期获取信号周期的方法，在第一次捕获与…

前言：

基于本人对相关知识回顾与思考，仅供学习参考

前言：

1.0 输入捕获

2.0 信号周期

3.0 定时器配置

4.0 定时器配置

5.0 定时器中断

后记：

1.0 输入捕获

2.0 信号周期

获取信号周期的方法，在第一次捕获与第二次不会之间做差值运算，最后乘以计数周期得到信号周期。

还有月中方式是，在第一次获取计数寄存器数值时，将计数寄存器里面的数组设置为0，这样等到下一次计数时就能从0重新开始计数，通过这个方法就不用做差值运算了。

3.0 定时器配置

4.0 定时器配置

初始化GPIO

static void GpioInit(void)
{rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_0);
}

开启GPIOA时钟，初始化GPIOA管脚，使用浮空输入，输入频率为10MHz，输入引脚为第0号引脚

使能定时器时钟

	// 使能定时器1时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);// 复位定时器timer_deinit(TIMER1);

定时器初始化

	timer_parameter_struct timerInitPara;// 初始化定时器值timer_struct_para_init(&timerInitPara);// 设置预分频器的值timerInitPara.prescaler = 120 - 1;// 设置CRA重装计数器的值timerInitPara.period 	= 65536 - 1;// 定时器初始化timer_init(TIMER1, &timerInitPara);

定时器通道配置

	// 定时器输入捕获timer_ic_parameter_struct icInitPara;// 输入捕获通道赋初始值timer_channel_input_struct_para_init(&icInitPara);// 设置上升沿捕获/下降沿捕获icInitPara.icpolarity  = TIMER_IC_POLARITY_RISING;// 设置输入通道icInitPara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;timer_input_capture_config(TIMER1, TIMER_CH_0, &icInitPara);

使能定时器

	// 清除定时器中断标志位timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_CH0);// 使能定时器中断timer_interrupt_enable(TIMER1, TIMER_INT_CH0);// 使能定时器中断优先级nvic_irq_enable(TIMER1_IRQn, 0, 0);// 使能定时器timer_enable(TIMER1);

5.0 定时器中断

static uint32_t g_icValue;void TIMER1_IRQHandler(void)
{if (timer_interrupt_flag_get(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_CH0) == SET){timer_interrupt_flag_get(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_CH0);// 读取输入捕获寄存器里面的数值g_icValue = timer_channel_capture_value_register_read(TIMER1, TIMER_CH_0) + 1;// 将计数寄存器的数值清除为 0 timer_counter_value_config(TIMER1, 0);}
}void CaptureDrvInit(void)
{GpioInit();TimerInit();
}void CaptureDrvTest(void)
{printf("period is %d us.\n", g_icValue);DelayNms(500);
}

6.0 全部程序

|---------------------capture_drv.h---------------------|-------------------------
#ifndef _CAPTURE_DRV_H_
#define _CAPTURE_DRV_H_void CaptureDrvInit(void);
void CaptureDrvTest(void);
#endif|---------------------capture_drv.c---------------------|-------------------------
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "gd32f30x.h"
#include "delay.h"static void GpioInit(void)
{rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_0);
}static void TimerInit(void)
{// 使能定时器1时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);// 复位定时器timer_deinit(TIMER1);timer_parameter_struct timerInitPara;// 初始化定时器值timer_struct_para_init(&timerInitPara);// 设置预分频器的值timerInitPara.prescaler = 120 - 1;// 设置CRA重装计数器的值timerInitPara.period 	= 65536 - 1;// 定时器初始化timer_init(TIMER1, &timerInitPara);// 定时器输入捕获timer_ic_parameter_struct icInitPara;// 输入捕获通道赋初始值timer_channel_input_struct_para_init(&icInitPara);// 设置上升沿捕获/下降沿捕获icInitPara.icpolarity  = TIMER_IC_POLARITY_RISING;// 设置输入通道icInitPara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;timer_input_capture_config(TIMER1, TIMER_CH_0, &icInitPara);// 清除定时器中断标志位timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_CH0);// 使能定时器中断timer_interrupt_enable(TIMER1, TIMER_INT_CH0);// 使能定时器中断优先级nvic_irq_enable(TIMER1_IRQn, 0, 0);// 使能定时器timer_enable(TIMER1);
}static uint32_t g_icValue;void TIMER1_IRQHandler(void)
{if (timer_interrupt_flag_get(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_CH0) == SET){timer_interrupt_flag_get(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_CH0);// 读取输入捕获寄存器里面的数值g_icValue = timer_channel_capture_value_register_read(TIMER1, TIMER_CH_0) + 1;// 将计数寄存器的数值清除为 0 timer_counter_value_config(TIMER1, 0);}
}void CaptureDrvInit(void)
{GpioInit();TimerInit();
}void CaptureDrvTest(void)
{printf("period is %d us.\n", g_icValue);DelayNms(500);
}