网站开发范例文档,海南网页制作,手机网站模板网,网站安全在调试深度相机的过程中只能能调出深度图像和红外图像 在rviz的image的topic中选择彩色图像的话题不显示图像
1、查看相机的usb序列号
lsusb如上图所示#xff0c;此相机的USB序列号是2bc5:050f,2bc5:060f 其中050f是显示彩色图像的 在这里可通过拔插相机来确定序列号是哪几…在调试深度相机的过程中只能能调出深度图像和红外图像 在rviz的image的topic中选择彩色图像的话题不显示图像
1、查看相机的usb序列号
lsusb如上图所示此相机的USB序列号是2bc5:050f,2bc5:060f 其中050f是显示彩色图像的 在这里可通过拔插相机来确定序列号是哪几个 如果不确定哪个是彩色的可在下面的代码中替换来尝试
2、修改launch文件
找到与相机相匹配的launch文件 修改12行中的value值为“value0x050f” 保存
3、uvc的修改配置文件*
在params中的 camera_params_template.yaml 在35行的uvc_camera_format后面改为yuyv 这是适合相机是彩色视频接口是uvc方式的
4、测试
进入工作空间并进行刷新
source ./devel/setup.bash启动launch文件
roslaunch astra_camera astra_plus.launch新开终端 进入工作空间并进行刷新
source ./devel/setup.bash启动rviz
rviz会发现图像是花的 这是因为虚拟机的usb接口选择的与相机的版本不同导致的 打开该虚拟机的设置
点击usb控制器将usb兼容性修改与相机相适配的即可 重新启动正常显示
