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封装go函数用于创建并启动一个协程：

---go函数创建并启动一个协程
---@param _co_task function @函数原型 fun(_co:thread)
function go(_co_task)local co = coroutine.create(_co_task) -- 创建一个暂停的协程coroutine.resume(co, co) -- 调用coroutine.resume激活协程执行
end

封装项目中的异步函数用于成为协程函数：

---封装c_model.c_foo异步函数，成为协程函数
---@param _co thread @协程对象
---@return boolean,string
function co_foo(_co)c_model.c_foo(function(_ok, _result)coroutine.resume(_co, _ok, _result) -- 2. 回调函数被调用后，激活本协程继续执行，并把_ok和_result传递给yieldend)return coroutine.yield() -- 1. 主动放弃运行，本协程被切换出去
end

使用例子：

---通过顺序编写代码解决回调函数造成同块逻辑被撕裂的例子
---@param _co thread @协程对象
function test(_co)for i = 1, 10, 1 dolocal ok, result = co_foo(_co) -- co_foo函数会先yield切出，等内部回调被执行时再通过resume重新切回来继续执行print(ok, result)end
end-- 启动test协程
go(test)

封装defer用于处理协程的正常和异常退出：

首先定义defer函数，让它具备能够多次被调用的能力：

function defer(_co_wrap, h)table.insert(_co_wrap.defer_handlers, h)
end

同时定义co_error对象用于判断是否有错误：

---@class co_error
---@field ok boolean

定义invoke_defer_handlers函数来执行defer操作：

function invoke_defer_handlers(_co_wrap, _co_error)for i=#_co_wrap.defer_handlers, 1, -1 dolocal h = _co_wrap.defer_handlers[i]xpcall(h, function(err) print(err) end, _co_error)end
end

定义coroutine_resume函数来处理协程的异常退出：

function coroutine_resume(_co_wrap, ...)local ok, errmsg = coroutine.resume(_co_wrap.co, ...)if not ok theninvoke_defer_handlers(_co_wrap, {ok=false}) -- 异常退出end
end

定义go函数来处理协程的正常退出：

function go(_co_task)local co = coroutine.create(function(_co_wrap)_co_task(_co_wrap)invoke_defer_handlers(_co_wrap, {ok=true}) -- 正常退出end)local cowrap = { co = co, defer_handlers = {} } ---@type co_wrapcoroutine_resume(cowrap, cowrap) -- 初创建的协程是暂停的，手动触发执行
end

通过以上封装，可以在Lua中以类似Golang的方式编写协程代码。

协程间的通信暂时不需要在多线程中实现，因为项目中目前只有一个lua_state对象管理。