长沙做网站公司,在电脑上怎么建设网站,网站建设的一些背景图片,网站设计的含义ubuntu22.04Jetson Orin Nano之CSI IMX219安装 1. 源由2. 安装2.1 硬件安装2.2 软件配置2.3 新增摄像头 3. 效果4. 参考资料 1. 源由
折腾半天时间#xff0c;捣鼓这个套装摄像头(IMX219)的安装#xff0c;死活就是没有这个设备。世界总是这么小#xff0c;看看遇到问题的大… ubuntu22.04Jetson Orin Nano之CSI IMX219安装 1. 源由2. 安装2.1 硬件安装2.2 软件配置2.3 新增摄像头 3. 效果4. 参考资料 1. 源由
折腾半天时间捣鼓这个套装摄像头(IMX219)的安装死活就是没有这个设备。世界总是这么小看看遇到问题的大有人在。
CSI Camera Not Detected on Jetson NanoCSI-Camera is not found on the Jetson Nano
答案NVIDIA: Configuring the CSI Connector
总算是能否显示图像了不过说明书上也没有讲这个过希望和我一样的小白不要在折腾这个这哦简单的安装过程。
2. 安装
2.1 硬件安装
从逻辑思考的角度安装摄像头硬件并不复杂 从实际使用的角度裸板连接无非就是一根排线但是用起来肯定不方便排线松了搞不好烧掉。
因此还是需要将整个设备与配件的壳子(包括摄像头支架)都给安装了。
注意事项
使用跳线帽将开发板【DISABLE】与【AUTO ON】相连电源启动按键接线 蓝黑线组蓝色-【LED】黑色-【LED-】 红黑线组红色-【PWR BTN】黑色-【GND】 复位按键接线红黑线组红色-【SYS RST】黑色-【GND】
4. 摄像头安装22转15pin排线建议连接CAM0端口 2.2 软件配置
NVIDIA: Configuring the CSI Connector
Step 1启动配置CSI Connector界面
$ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.pyStep 2选择配置Jetson 24pin CSI Connector Step 3确认当前CSI Connector IO配置; 对硬件不熟悉的就继续吧熟悉的可以看看是否当前就是正确的。
Step 4选择满足需求的CSI Connector IO配置;
注意笔者是接在硬件CAM0这个22pin接口上的但是选择“Camera IMX219-cam0是不行的。要选“Camera IMX219 Dual或者“Camera IMX219-cam1。 Step 5保存CSI Connector IO配置; Step 6确认保存并重启生效CSI Connector IO配置; Step 7任意键执行重启一般回车; 2.3 新增摄像头
很多人都在问笔者也有OV5647的摄像头可以参考的资料很多。后续装上OV5647的时候就补充下暂时不展开了。
Jetson Nano with Pi Cam V1 (OmniVision OV5647) does not workOmniVision OV5647 Linux driver for Jetson NanoNVIDIA: Adding Support for Custom Hardware
3. 效果
基于之前的基础《Linux 36.2Jetson Orin Nano之Hello AI World》
$ cd jetson-inference/build/aarch64/bin/
$ ./video-viewer csi://0 ----input-fliprotate-1804. 参考资料
【1】Linux 36.2Jetson Orin Nano之基础环境构建 【2】Linux 36.2Jetson Orin Nano之Hello AI World