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SOME/IP 不是广义上的中间件#xff0c;严格的来讲它是一种通信协议#xff0c;但中间件这个概念太模糊了#xff0c;所以我们也一般称 SOME/IP 为通信中间件。
SOME/IP 全称是 Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP。也就是基于 IP 协议的面向服务的可扩…SOME/IP
SOME/IP 不是广义上的中间件严格的来讲它是一种通信协议但中间件这个概念太模糊了所以我们也一般称 SOME/IP 为通信中间件。
SOME/IP 全称是 Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP。也就是基于 IP 协议的面向服务的可扩展性通信中间件协议。
所以要弄清 SOME/IP 需要从它的名字出发要搞清楚它的 3 个要素
面向服务 SOA基于 IP 协议之上的通信协议中间件
SOME/IP 功能
既然是通信中间件那么做的就是通信相关的事情。 SOME/IP 能干的事情有 3 类
服务发现 (Service Discovery)远程服务调用 RPC,remote producer call读写进程信息 Getter Setter
SOME/IP 与 CAN
CAN 是传统的汽车软件通信协议CAN FD 是其扩展它们与 SOME/IP 的主要区别如下 CAN 协议是汽车软件开发最重要的通信协议但随着汽车智能化程度越来越高CAN 通信遇到的瓶颈越来越大表现在 2 个维度: 通信速度 CAN 一般是 512kb/sCAN FD 能到 1MB/s 通信负荷 CAN 是 8ByteCAN FD 能到 64Byte,而 SOME/IP 能到 1500 Byte
SOME/IP 和车载以太网、IP关系
CAN 是基于信号在双绞线中传输信号而 SOME/IP 是面向服务在车载以太网中传输信号。而 SOME/IP 中的 IP 是 Over IP 也就是在 IP 协议层之上的意思。 TCP/IP、UDP 都是传统网络协议网络协议是分层的车载以太网网络协议也是一样的。位于协议栈的应用层基于 TCP/UDP 协议之上的应用。
SOME/IP 和 Autosar、SOA 的关系
SOME/IP 最初由宝马公司设计2013 年被收录到 Autosar 4.1 规范。
AP和CP Autosar 都支持 SOME/IP 协议。一辆汽车中可能同时存在基于 AP Autosar 的 ECU 和基于 CP Autosar 的 ECU它们之间存在 Signal2Service 操作通过车载以太网中的 SOME/IP 之类的协议通信。
AP Autosar 是基于 SOA 理念设计的软件框架而 SOME/IP 作为其通信协议可以实现 Service 的 Publishe/Subscribe 通信所以在汽车领域一般讲 SOA 不能不提到 AP Autosar而讲到 SOME/IP 时SOA 也会常被提起。
SOME/IP 的形态
具体到汽车软件开发SOME/IP 有两种形态
集成到 Autosar 中的 Module集成到 Posix 系统中的独立的 Lib
需要注意 GENIVI 这个组织它针对 SOME/IP 标准实现了开源 vsomeip 方案vsomeip 能够独立集中到操作系统中。
SOME/IP 的消息格式
SOME/IP 协议一般指代具体
SOME/IPSOME/IP-SDSOME/IP-TP
SOME/IP 消息结构
一个完整的 SOME/IP 消息包含以下内容
Message ID 代表 Sevice ID 或者 Method IDLength 消息长度从 Request ID 算起到Request IDProtocal Version 协议版本号Interface Version 接口版本号Message Type 消息类型Return Code 返回编码Payload 数据负载
Message ID 可以指代一个远程调用 RPC 的 Method 或者是一个服务的 Event。
Request ID Client ID 用来区分不同的客户对象Session ID 用来区分不同的对话。
Message Type Message Type 用来标记消息类型。共有如下几种
Return Code 根据 MessageType 不同Return Code 不同。 一般是 E_OK(0x00)但如果是 Response 或者 Error 的话就不会是 0x0。
Payload SOME/IP 底层可以基于 TCP 或者 UDP这使得 Payload 的容量不一样。 如果是 UDP 协议那么 SOME/IP 大概限制在 1400 Bytes的容量。 但如果是基于 TCP 协议通过数据分段传输那么 SOME/IP 可以实现更大容量传输。
Endianess 所有的 SOME/IP Header 内容采用大端传输(big endian)。 而 Payload 中的数据存放顺序通过配置设置。
SOME/IP 支持的数据结构类型
基础数据类型 结构化数据类型
SOME/IP 消息通信类型
R R (Request Response)F F (Fire Forget)NotificationEvent
RR 最常见的通信模式之一是请求/响应模式。客户端发送请求消息服务器给予回应。
FF 客户端发送 Request无需 Response 的操作称为 Fire Forget。
Notification Event Notification 代表的是一种 Publish-Subscribe 通信机制Server 端会主动推送信息给订阅方。 但 Notification 分3种情况
Cyclic Update 周期性的发送相关 value 的变化Update On Change 如果 value 发生变化则向外推送Epsilon Change 如果 value 的值大于相应的 epsilon值那么对外推送消息
