转：一文了解车辆诊断技术 - 知乎
0.导读
随着汽车智能化、网联化发展，用户对于车辆不再满足于代步的功能需求，更多追求智能化、个性化的需求。这也就导致车身控制器数量不断增加，随着电子控制单元数量的增多，结构变得越来越复杂，也给汽车维修诊断带来了新的挑战。
车载诊断技术被广泛应用于车辆软硬件开发的全流程。
1.何为车辆诊断？
车辆在运行过程中，不可避免地会发生一些故障，为了确保行车安全，实时监测车辆部件的运行状态，就需要车辆故障诊断技术。
车辆诊断方式分为两种：
一种是法规强制要求的——OBD（在线诊断），主要用于车辆运行阶段能够及时地通告故障信息，检测到故障后及时向驾驶员发出警告或提示信息，可以通过借助车辆手册获得相关的解决办法。
另一种是UDS（离线诊断/增强型诊断），除报告故障之外，还拥有很多其他的功能，通过UDS诊断协议可以对车辆进行一系列操作，通过查询数据或者控制变量的方法对车辆进行诊断，确认是否有问题或者发生了什么问题，从而指导维修。
OBD是关注车辆售后实时排放的理念形成的行业规范，而UDS是诊断服务的统一化规范，是应用层的规范。
OBD是面向排放系统ECU的，UDS则是面向整车所有ECU的诊断，本次主要分享应用非常广的UDS诊断的应用。
2.UDS诊断的主要作用
UDS是基于OSI参考模型设计的，是由ISO 14229-1定义的一套国际通用的诊断服务指令，规定了诊断请求和响应的格式。UDS的作用非常广泛，覆盖ECU软件开发的全过程。如：
- ECU开发过程要用到它来构建bootloader，上传和下载数据，即软件刷写，控制器Reset；
- 测试时要用它来读写存储，控制外设；
- 产线上，要用它来校准机械件，控制例程，进行下线执行器测试，刷新软件，配置防盗，读取号码，下线配置等；
- 在行驶过程中，要用它来监测各种故障，并记下故障码；
- 4S店里，技师需要读取当前故障、历史故障，读取故障发生时刻环境信息状态，清除故障，判断故障发生点，还可以用来升级ECU程序。
3.UDS诊断通信机制
采用“一问一答”的方式，即诊断仪发送“请求”，ECU收到请求之后进行处理，然后向诊断仪回复。
诊断仪规定了“请求”和“回复”的格式，由于寻址方式不同，有无sub-function的支持等会影响请求和反响的处理方式和结果。
UDS寻址方式主要有两种：
一种是物理寻址，点对点，一对一，可以根据物理地址的不同进行访问，但只能访问单个节点，各个ECU采用不同的CANID针对提问作出应答。
另一种是功能寻址，一对多，根据功能的不同进行访问，可以访问多个ECU节点，各个ECU也采用不同的CANID针对提问作出应答。
两种寻址方式所支持的服务是不一样的，ECU所支持的服务，物理寻址都可以访问，功能寻址只能访问部分服务。