1. 列出目前有哪些i2c controller
i2cdetect -l
2.查看某个特定i2c controller下面下挂的设备
i2cdetect -y 0
其中0表示想要查看i2c controller的标号，可以改成命令i2cdetect -l 中列出所有的数字
3.通过i2c指令读取camera的温度
i2ctransfer -y 0 w2@0x36 0x4D 0x60 r2@0x36
其中0x36表示slave address
0x4d60表示摄像头温度的寄存器，由于我们要读取两个值，所以写的是r2, 这样我们就可以读取出0x4D60, 0x4D61两个连续的值。
可以这样理解 w2@0x36 0x4D 0x60，设置了 start point是0x4d60，然后往下读两个，即0x4D60 + 0x4D61两个位置的寄存器,加起来总共两个byte,一个整数部分，一个小数部分
