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Env是RT-Thread推出的开发辅助工具#xff0c;针对基于RT-Thread操作系统的项目工程#xff0c;提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。
其内置的menuconfig提供了简单易用的配置裁剪工具#xff0c;可对内核、组件和软件包进行自由裁剪#xf…Env用户手册
Env是RT-Thread推出的开发辅助工具针对基于RT-Thread操作系统的项目工程提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。
其内置的menuconfig提供了简单易用的配置裁剪工具可对内核、组件和软件包进行自由裁剪使系统以搭积木的方式进行构建。
主要特性
menuconfig图形化配置界面交互性好操作逻辑强。丰富的文字帮助说明配置无需查阅文档。使用灵活自动处理依赖功能开关彻底。自动生成rtconfig.h无需手动修改。使用scons工具生成工程提供编译环境操作简单。提供多种软件包模块化软件包耦合关联少可维护性好。软件包可在线下载软件包持续集成包可靠性高。
准备工作 Env工具包含了RT-Thread源代码开发编译环境和软件包管理系统。
Env的使用方法
RT-Thread的软件包环境主要以命令控制台为主同时以字符型界面进行辅助使得尽量减少修改配置文件的方式即可搭建RT-Thread开发环境的方式。打开Env控制台有两种方式
编译BSP
scons是RT-Thread使用的编译构建工具可以使用scons相关命令来编译RT-Thread。
打开控制台后可以在命令模式下使用cd命令切换到想要配置的BSP根目录中。
Env中携带了Pythonscons环境只需运行scons命令即可使用默认的ARM_GCC工具链编译bsp。
如果使用mdk/iar来进行项目开发可以直接使用BSP中的工程文件或者使用以下命令中的其中一种重新生成工程再进行编译下载。
scons --targetiar
scons --targetmdk4
scons --targetmdk5BSP配置menuconfig
menuconfig是一种图形化配置工具RT-Thread使用其对整个系统进行配置、裁剪。 进入BSP根目录输入menuconfig命令即可打开其界面。menuconfig常用快捷键如图所示
ESC键退出键帮助/键打开搜索选项空格键选中获取取消选项回车键进入子菜单
修改配置
menuconfig有多种类型的配置项修改方法也有所不同常见类型如下
开关型使用空格键来选中或者关闭数值、字符串型按下回车键后会出现对话框在对话框中对配置项进行修改
保存配置
选择好配置项之后按ESC键退出**选择保存修改即可自动生成rtconfig.h文件。**此时再次使用scons命令就会根据新的rtconfig.h文件重新编译工程了。
软件包管理package
RT-Thread提供一个软件包管理平台这里存放了官方提供或开发者提供的软件包。该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择这也是RT-Thread生态的重要组成部分。
package工具作为Env的组成部分为开发者提供了软件包的下载、更新、删除等管理功能。
Env命令行输入pkgs可以看到命令简介
下载、更新、删除软件包
在下载更新软件包前需要现在menuconfig中开启想要操作的软件包这些软件包位于RT-Thread online packages菜单下进入菜单后即可看到软件包分类 找到需要的软件包然后选中开启保存并退出menuconfig。 此时软件包已被标记选中但是还没有下载到本地所以还无法使用。
下载如果软件包在本地已被选中但是未下载此时输入pkgs --update该软件包自动下载。更新如果选中的软件包在服务器端有更新并且版本号选择的是latest。此时输入pkgs --update该软件包将会在本地进行更新。删除某个软件包如果无需使用需要先在menuconfig中取消其的选中状态然后再执行pakg --update此时本地已下载但未被选中的软件包将会被删除。
升级本地软件包信息
随着package系统的不断壮大会有越来越多的软件包加入进来所以本地看到menuconfig中的软件包列表可能会与服务器不同步。使用pkgs --upgrade命令解决该问题。 这个命令不仅会对本地的包信息进行更新同步还会对Env的功能脚本进行升级建议定期使用。
Env工具配置
新版本的Env工具中加入了自动更新软件包和自动生成mdk/iar工程的选项默认是不开启的。 可以使用menuconfig -s/–setting命令进行配置。
软件包自动更新功能在退出menuconfig功能下会自动使用pkgs --update命令来下载并安装软件包同时删除旧的软件包。当修改menuconfig配置后必须输入scons --targetxxx来重新生成工程。开启此功能就会在退出menuconfig时自动重新生成工程无需再手动输入scons命令来重新生成工程。
menuconfig中选项的修改方法
如果想在menuconfig的配置项中添加宏定义则可以修改BSP下的Kconfig文件修改方法可以在网络中搜索Kconfig语法关键字获得详细的说明文档也可以参数RT-Thread中的Kconfig文件或者已经支持过menuconfig的BSP中的Kconfig文件。
新的项目添加menuconfig功能
这里的新项目指的是还未生成.config和rtconfig.h的全新开发的项目。因为这两个文件只有在menuconfig第一次保存时才会创建。具体流程如下
将已经支持menuconfig功能的BSP里面的Kconfig文件拷贝到新的项目根目录中。注意修改Kconfig中的RTT_ROOT值为RT_Thread所在目录否则可能提示找不到RTT_ROOT。使用menuconfig命令开始配置即可。
旧项目添加menuconfig功能
这里的旧项目指的是已经经过一段时间的开发而且项目中存在已经修改过的rtconfig.h文件但是没有使用过menuconfig来配置的项目。具体流程如下
首先备份旧项目内的rtconfig,h文件。使用scons --genconfig命令根据已有的rtconfig.h生成.config文件这里生成的.config文件保存了旧项目中rtconfig.h文件对项目的配置参数。将已经支持menuconfig功能的BSP里面的kconfig文件拷贝到要修改项目的根目录中。注意修改Kconfig中的RTT_ROOT值为RT-Thread所在目录否则可能提示找不到RTT_ROOT。使用 menuconfig 命令来配置我们要修改的旧项目。menuconfig 会读取第二步生成的 .config 文件并根据旧项目的配置参数生成新的 .config 文件和 rtconfig.h 文件 。对比检查新旧两份 rtconfig.h 文件如果有不一致的地方可以使用 menuconfig 命令对配置项进行调整。
