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首届Alexa Prize SimBot挑战赛五强揭晓

五支大学团队已入选首届Alexa Prize SimBot挑战赛的实时交互决赛阶段。评选标准包括用户反馈及各团队技术论文的科学价值。入围团队信息如下:

团队名称 大学 学生领队 导师
EMMA 赫瑞瓦特大学 Amit Parekh Alessandro Suglia
GauchoAI 加州大学圣塔芭芭拉分校 Jiachen Li Xifeng Yan
ScottyBot 卡内基梅隆大学 Jonathan Francis Yonatan Bisk
SEAGULL 密歇根大学 Yichi Zhang Joyce Chai
SlugJARVIS 加州大学圣克鲁兹分校 Jing Gu Xin Wang

用户可通过Echo Show或Fire TV设备说"Alexa, play with robot"与决赛团队的SimBot交互。用户评分和反馈将帮助团队优化系统,角逐总额65万美元的奖金。Alexa Prize作为产学合作项目,为加速科研突破提供实时实验框架和工具。

SimBot挑战赛聚焦具身AI代理技术开发,要求AI通过多模态交互理解人类指令并协作完成任务。某中心高级首席科学家表示:"下一代自主AI助手需具备稳健性和多功能性,能够通过多模态交互学习解决复杂任务"。赛事期间,某中心为团队提供了数据、软件工具、ML模型及具身AI框架Alexa Arena等资源支持。

决赛阶段,团队需开发能响应虚拟世界多模态传感器输入的AI系统。用户通过设备与高校AI模型驱动的虚拟机器人交互,完成渐进式复杂任务后可提供反馈。获胜团队将于5月初决出,所有十支半决赛团队的技术论文将发布于某机构科学网站。

赛事同期公开了TEACh数据集——包含3,000多组人机协作完成家务任务的对话记录。该数据集要求模拟用户与机器人通过沟通协作完成任务,2022年6月结束的公开基准测试阶段即基于其"对话历史执行"评估框架。

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