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1. STM32微控制器的核心特性是什么？

• STM32微控制器是基于ARM Cortex-M 处理器 ， 它具有高性能处理能力和低功耗的特性 ， 适合用于嵌入式系统
• STM32系列具有多种多样的内存大小和丰富的内置外设选项，包括 多通道ADC ， 定时器 ， 通信接口 UART ，SPI , I2C，此外它支持广泛的中断和事件管理，并且提供了复杂的电源管理方案**

2. 如何配置STM32的GPIO进行数字输入输出？

• 首先我们需要使能GPIO的时钟
• 使用库函数来对GPIO端口进行初始化，比如配置引脚位推挽输出，配置它的速度，配置上下拉电阻
• 最后我们通过寄存器 ODR（输出数据寄存器） 以及BSRR（置位/复位寄存器） 来对引脚输出高低电平

3. 在STM32中如何实现定时器的配置和使用？

• 定时器的配置首先要选择合适的定时器并开启时钟， 然后设置预分频来决定定时器的时钟频率，以及设置自动重载寄存器来确定溢出时间，即定时周期
• 在配置好基本定时参数后，可以选择定时器模式，如基本计数模式或者更复杂的PWM输出模式。
• 在定时器中断后，可以实现周期性的任务。
• 通过库函数 可以来启动定时器启用中断

4. 什么是PLL

• PLL （phase-locked-loop） 是一种电子控制系统 ， 它能够调整振荡的频率使得它和其他频率或者相位 保持同步 ， 主要是由三部分组成 ， 相位比较器 , 低通滤波器 ， 以及压控振荡器
• PLL 广泛用于STM32 中， 它能使得 稳定的外部或者内部时钟 生成我们想要的系统时钟频率， 比如在STM32F4 中 ， 我们可以使用8MHZ 的时钟源 进行分屏调整成100MHZ 的时钟 ，从外为CPU 和 外设提供时钟