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项目名称说明chhCpp学习C仓库chhRobotics学习自动驾驶、控制理论相关仓库(python实现)chhRobotics_CPP学习自动驾驶、控制理论相关仓库(c实现)chhML 、chh-MachineLearning学习机器学习仓库chhRL学习强化学习仓库chhTricks存放一些有意思的t…项目仓库
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项目名称说明chhCpp学习C仓库chhRobotics学习自动驾驶、控制理论相关仓库(python实现)chhRobotics_CPP学习自动驾驶、控制理论相关仓库(c实现)chhML 、chh-MachineLearning学习机器学习仓库chhRL学习强化学习仓库chhTricks存放一些有意思的tricks书籍资料
学习过程中收集到的书籍资料。 总的学习路线思维导图 由于博客中无法直接放PDF所以思维导图的格式都是图片点击不了里面的链接因此我将思维导图pdf版放在了GitHub仓库有需要的自取。 1. 编程
编程部分我主要聚焦于C、python、数据结构与算法。
python的入门较为简单因此可以采取即用即学的策略学习。c语法学习可以跟着黑马程序员的视频学讲得蛮清楚的就是不够深入深入还是得自己看书才行。学习完基础语法后便可以借助力扣或者牛客网刷题了这里建议跟着labuladong或者代码随想录来进行针对性地刷题。这两者刷完后再借助力扣随机刷题或者按照顺序刷题。数据结构与算法的学习个人觉得跟着代码随想录或者labuladong的刷题就行边刷边学对于不理解的可以再上网查资料。
另外书籍的选择上c系列建议以下面的顺序由浅入深来学习
C基础阶段:《C Primer Plus》第六版C进阶巩固:《C Primer 》第五版C精通阶段:《Effective C》、《More Effective C》以及《Effective Modern C》。C应用阶段就在github上找项目练手吧。
另外这篇文章也给出了更详细的C学习路线可根据自身情况酌情选择。
对于C的学习一般做项目后都绕不开CMake的使用CMake的教程可以参考这位博主的文章以及这个资料。
2. 机器学习
机器学习模块首先需要掌握机器学习和深度学习的基础知识会搭建神经网络pytorch/tensorflow 进一步地就是根据自身来选择方向了比如CVRL等。 我自己的话因为研究方向涉及RL所以需要掌握强化学习的基础知识和理论会应用强化学习解决工程项目。
下面是我学习过程中总结的思维导图 3. 自动驾驶
自动驾驶包括了感知、定位、决策规划、控制等几大块。我主要聚焦于决策规划和控制。下面是我学习过程中的总结的一些资料。 4. 额外的辅助技能工具
vim、docker、git等的掌握。 git就不必说了必须掌握的技能。 git的学习可以参考https://github.com/pcottle/learnGitBranching git常见问题的解决方案可以访问我的GitHub project. docker的学习许多项目都会用到docker因此有时间需要学一学中文教程参考https://yeasy.gitbook.io/docker_practice/。 vim在熟练使用之后可以让你编程效率提高事半功倍但是前期的转换挺痛苦。 vim的学习可以参考https://vimschool.netlify.app/basics/以及https://www.openvim.com/sandbox.html。 vim工具的使用不是必须的有时间的话可以学学技多不压身。附一张vim的使用键盘图。 任何的工具的使用都是为了能够更加方便地做事
