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我们在做电机控制的时候#xff0c;拿到一个电机首先要知道它的参数#xff0c;然后才能进行相应的开发#xff0c;我这里介绍的是通过平常常用的手段去获得电机的参数#xff1a;极对数相电感相电阻以及磁链常数的测量
我们在做电机控制的时候拿到一个电机首先要知道它的参数然后才能进行相应的开发我这里介绍的是通过平常常用的手段去获得电机的参数极对数相电阻Q轴电感和D轴电感。
用到的工具个人开发的话还是需要自己自备一些工具的简单的如下示波器数字电桥以及直流稳压电源小电钻。 这几个参数都是比较重要的比如FOC控制不知道电机的极对数则没有办法去做相电感和相电阻一般的也会用在观测器部分。接下来是测量的方法 1.相电阻RuvRuv,Rvw:这里以测Ruv为例用电桥的两根表笔接在UV两相的线上测得的电阻值为R1,则RuvR1/2 2.相电感Lq,Ld用电桥的两根表笔接U,V,W中的其中两项进行检测在电感中分D,Q轴的电感我们用手慢慢转动电机最大电感值除以2为Q轴电感Lq,最小电感值除以2为D轴电感Ld. 3.极对数 (方法1)由以上我们知道了相电阻R用直流稳压电源给电机的uvw任意其中两项供电一般的电压V/相电阻R 1A 这时候我们用手拨动电机旋转1周期间卡顿n次则该电机的极对数为n. (方法2): 用示波器勾夹UVW中的其中两相手动旋转电机1圈线反电动势的波形中波峰个数波谷个数/2就是电机的极对数。[具体的反电动势的测量看我的博文有专门的一篇讲解]
