学校网站内容,唐山建站公司,昆明猫咪科技网站建设公司,长沙免费建站网络营销ISO 14229-1:2023 UDS诊断【会话控制0x10服务】_TestCase02
作者#xff1a;车端域控测试工程师 更新日期#xff1a;2025年02月15日 关键词#xff1a;UDS诊断、0x10服务、诊断会话控制、ECU测试、ISO 14229-1:2023
TC10-002测试用例
用例ID测试场景验证要点参考条款预期…ISO 14229-1:2023 UDS诊断【会话控制0x10服务】_TestCase02
作者车端域控测试工程师 更新日期2025年02月15日 关键词UDS诊断、0x10服务、诊断会话控制、ECU测试、ISO 14229-1:2023
TC10-002测试用例
用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC10-002扩展会话超时管理S3定时器超时后自动返回默认会话Annex A.3超时60s±5%触发会话切换
/*-------------------------------------------------------------------测试用例 TC10-002扩展会话超时管理 标准依据ISO 14229-1 Annex A.3 验证目标S3定时器超时后自动返回默认会话 时间要求60s±5%57s-63s
-------------------------------------------------------------------*/
variables {message 0x7E0 DiagReq {dlc8}; // 诊断请求报文 message 0x7E8 DiagRes; // 诊断响应报文 msTimer sessionTimer; // 会话计时器 dword sessionStartTime; // 会话开始时间戳 byte currentSession; // 当前会话状态
}testcase TC10_002_SessionTimeout()
{// 测试初始化 sysSetVariable(Diag::Session, 0x01); // 强制重置为默认会话 currentSession 0x01;// 激活扩展会话 DiagReq.byte(0) 0x10; // 诊断会话控制服务 DiagReq.byte(1) 0x03; // 子功能扩展会话 DiagReq.dlc 2;output(DiagReq);// 等待正响应 testWaitForMessage(0x7E8, 1000);if(DiagRes.byte(0) ! 0x50 || DiagRes.byte(1) ! 0x03) {testStepFail(扩展会话激活失败);return;}sessionStartTime timeNow(); // 记录会话激活时间 write(扩展会话激活时间%d ms, sessionStartTime);// 超时监控 setTimer(sessionTimer, 65000); // 设置65秒监控周期 write(开始监测会话超时...);// 定时器回调处理 on timer sessionTimer {dword elapsedTime timeNow() - sessionStartTime;currentSession sysGetVariable(Diag::Session);// 验证时间窗口和会话状态 if(currentSession 0x01) {if(elapsedTime 57000 elapsedTime 63000) {testStepPass(定时器在%0.1fs触发切换符合57-63s要求, elapsedTime/1000.0);} else {testStepFail(切换时间异常%0.1fs, elapsedTime/1000.0);}} else {testStepFail(会话未切换当前状态0x%02X, currentSession);}}// 等待测试完成 testWaitForTimeout(66000);
}/*------------------------- 执行日志示例 -------------------------
[2025-02-15 09:55:12] TC10-002 测试启动
[2025-02-15 09:55:12] 发送请求: 10 03 7E0
[2025-02-15 09:55:12] 收到响应: 50 03 7E8
[2025-02-15 09:55:12] 会话激活时间43650000 ms
[2025-02-15 09:56:15] 定时器在61.3s触发切换符合57-63s要求
[2025-02-15 09:56:15] 测试通过
----------------------------------------------------------------*/代码执行流程图 #mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .edge-thickness-normal{stroke-width:2px;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .actor{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto text.actortspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .actor-line{stroke:grey;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .messageLine0{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:none;stroke:#333;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .messageLine1{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:2,2;stroke:#333;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto #arrowhead path{fill:#333;stroke:#333;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .sequenceNumber{fill:white;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto #sequencenumber{fill:#333;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto #crosshead path{fill:#333;stroke:#333;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .messageText{fill:#333;stroke:#333;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .labelBox{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .labelText,#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .labelTexttspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .loopText,#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .loopTexttspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .loopLine{stroke-width:2px;stroke-dasharray:2,2;stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .note{stroke:#aaaa33;fill:#fff5ad;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .noteText,#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .noteTexttspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .activation0{fill:#f4f4f4;stroke:#666;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .activation1{fill:#f4f4f4;stroke:#666;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .activation2{fill:#f4f4f4;stroke:#666;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .actorPopupMenu{position:absolute;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .actorPopupMenuPanel{position:absolute;fill:#ECECFF;box-shadow:0px 8px 16px 0px rgba(0,0,0,0.2);filter:drop-shadow(3px 5px 2px rgb(0 0 0 / 0.4));}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .actor-man line{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto .actor-man circle,#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto line{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;stroke-width:2px;}#mermaid-svg-w5YxkzfRweNs7wto :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} 测试系统 ECU 10 03 (扩展会话) 50 03 (正响应) 启动65秒计时器 监控会话状态 当前会话状态 loop [超时监控] 验证切换时间和状态 测试系统 ECU 关键实现说明
时间窗口验证逻辑
if(elapsedTime 57000 elapsedTime 63000) {// 符合±5%精度要求
}会话状态实时监控
on sysvar Diag::Session {currentSession this; // 实时捕获会话状态变化 write(会话状态变更0x%02X %dms, currentSession, timeNow());
}容错机制设计
// 增加网络静默检测
testWaitForBusSilence(1000); // 确保测试期间无其他通信 测试数据记录表
测试轮次触发时间(s)会话状态测试结果158.90x01PASS262.10x01PASS356.80x03FAIL463.50x01FAIL 常见问题处理方案 超时时间偏差过大 检查ECU配置参数sysGetParameter(Diag::S3_Timeout); // 读取实际配置值 使用示波器监控硬件唤醒信号 会话状态未切换 添加诊断服务重试机制for(int i0; i3; i) {output(DiagReq);if(testWaitForMessage(0x7E8, 1000)) break;
}偶发性测试失败 增加预测试环境检查if(sysGetVariable(PowerVoltage) 11.5) {testStepWarning(电压不稳定%.1fV, sysGetVariable(PowerVoltage));
}操作建议
测试前使用sysSetParameter(Diag::DebugMode, 1)开启调试模式配合CANoe的Graphics窗口可视化定时器状态建议在-40°C、25°C、85°C三个温度点执行测试完整测试需包含500次压力测试循环
将代码复制到CANoe Test Module后通过以下步骤执行
配置ECU工程文件加载诊断数据库设置系统变量Diag::Session的监控运行测试用例并查看生成的HTML报告
遇到技术问题可在评论区留言建议配合使用CANoe的实时曲线功能监控时间参数。
