2025年7月31日，由爱迪斯通科技主办、Movella（Xsens）、天树探界、Manus、Tesollo、搜维尔科技协办的“人形机器人动捕技术研讨会”在北京石景山区百度智能云千帆大模型产业创新基地圆满落幕。本次会议以“高效软硬件协同，加速人形机器人动作学习”为主题，吸引了全球机器人领域专家、学者及企业代表线上线下参与，共同探讨动作捕捉（动捕）技术与人形机器人融合的创新路径。
技术突破：动捕技术赋能机器人“感官升级”
会议首场分享中，荷兰Movella（Xsens）高级产品专员Bismarck Ho详细解读了惯性动捕技术在人形机器人领域的“黄金标准”。通过高精度惯性传感器与无线传输技术，Xsens动捕系统可实时捕捉人体动作数据，并精准复现至机器人关节运动，显著提升其动作流畅度与自然性。现场演示环节，机器人展示了使用动捕技术进行训练的各种拟人动作如跑步、跳跃、静音行走等，为与会者直观呈现了技术落地的可能性。
应用深化：从手部精细操作到全场景覆盖
天树探界技术总监王胜利分享了“人形机器人动作训练与智控中台集成方案”，强调软硬件协同对机器人智能化的关键作用。Manus亚太区市场总监Ben Berendhuysen则聚焦手部运动解决方案，其数据手套技术通过高精度传感器融合，可捕捉人类手部细微动作并转化为机器人控制指令，拓展了机器人在精密装配、医疗护理等场景的应用潜力。韩国Tesollo灵巧手技术进一步补充了物理交互数据采集的精度保障机制，为机器人动作学习提供了可靠的数据支撑。
生态共建：AI平台加速算法迭代
NVIDIA中国区代理丽台科技技术架构师李宝国介绍了如何利用NVIDIA Isaac平台构建AI智能训练流程。该平台通过模拟环境与真实数据结合，可实现机器人动作优化与算法迭代的高效协同，显著缩短从实验室到产业应用的周期。与会专家一致认为，AI大模型与动捕技术的深度融合，将推动人形机器人从“程序执行”向“自主学习”跨越。
行业展望：破局应用困境，推动商业化落地
本次研讨会不仅汇聚了全球动捕与机器人领域的核心技术，更为产学研用各方搭建了深度交流平台。随着惯性动捕、AI大模型等技术的持续突破，人形机器人有望在工业制造、医疗康养、公共服务等领域实现规模化落地，开启“人机共融”的新篇章。