博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/
参考链接: Ubuntu20.04安装Ceres库
直接安装
不用github直接用官网下载
下载 ceres-solver-2.2.0 为后续 Sophus 使用做准备
出现问题
安装并正确构建 Google Test
sudo apt updatesudo apt install libgtest-dev libgmock-dev cmakecd /usr/src/gtestsudo cmake .sudo makesudo cp lib/libgtest.a lib/libgtest_main.a /usr/local/lib/安装并正确构建 Google Mock
sudo apt updatesudo apt install libgmock-devcd /usr/src/googletest/googlemocksudo mkdir build && cd buildsudo cmake ..sudo makesudo cp build/lib/libgtest*.a /usr/local/lib/sudo cp ../googlemock/build/lib/libgmock*.a /usr/local/lib/验证 include 和库是否可用
sudo ldconfigls /usr/include/gtest/gtest.hls /usr/include/gmock/gmock.h