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前言
1. 1/4悬架系统
1.1数学模型
1.2仿真分析
2. 1/2悬架系统
2.1数学模型
2.2仿真分析
3. 整车悬架系统
3.1数学模型
3.2仿真分析
4.总结
参考文献 前言
对于天棚控制相比大家不陌生#xff0c;它是由美国的Karnopp提出#xff0c;利用假设的与天棚固连…目录
前言
1. 1/4悬架系统
1.1数学模型
1.2仿真分析
2. 1/2悬架系统
2.1数学模型
2.2仿真分析
3. 整车悬架系统
3.1数学模型
3.2仿真分析
4.总结
参考文献 前言
对于天棚控制相比大家不陌生它是由美国的Karnopp提出利用假设的与天棚固连的阻尼器来达到减震的效果通过这个理想的天棚阻尼器可以降低车体的垂直速度其对于舒适性改善效果很好但是理想的天棚控制是不存在的所以可以通过作动器来提供理想天棚控制需的力从而实现天棚主动控制如果想要半主动控制则需通过悬架压缩率进行可调阻尼转化。
1. 1/4悬架系统
1.1数学模型 这里不再做过多的介绍了往期有一个合集文章介绍了
半车(前后、左右)、整车悬架详细推导建模和simulink仿真分析_半车动力学模型_Mr. 邹的博客-CSDN博客
1.2仿真分析 2. 1/2悬架系统
2.1数学模型 2.2仿真分析
这里引入轴间预瞄和轴距预瞄进行优化 3. 整车悬架系统
3.1数学模型 整车7自由度主动悬架数学模型 簧载垂向运动方程 侧倾运动方程为 俯仰运动方程为 非簧载质量垂向运动方程为 做出俯仰角θ和侧倾角φ很小的假设所以有如下近似条件 整理汇总得 3.2仿真分析 4.总结
1.如果想将天棚应用为半主动控制则需要悬架压缩率和可调阻尼衔接即可参考文献
[1]李彤,姚嘉凌,王明海,等. 基于观测器的半主动悬架天棚控制设计与实现[J]. 机械制造与自动化,2013,42(3):166-168,174. DOI:10.3969/j.issn.1671-5276.2013.03.054.
[2] 张磊,张进秋,彭志召,等. 车辆半主动悬架改进型天棚阻尼控制算法[J]. 汽车工程,2015(8):931-935. DOI:10.3969/j.issn.1000-680X.2015.08.012.
[3] 庞辉,付文强,刘凯,等. 基于天棚控制的半主动悬架建模及稳定性分析[J]. 汽车工程,2015,37(10):1167-1173. DOI:10.3969/j.issn.1000-680X.2015.10.011.
[4] 梁军,庞辉,陈嘉楠,等. 车辆半主动悬架分数阶天棚阻尼控制研究[J]. 机械科学与技术,2017,36(12):1949-1955. DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.1223.
[5] 康耀东,庞辉,刘凯,等. 多级可调阻尼半主动空气悬架的天棚控制研究[J]. 机械科学与技术,2016,35(5):778-783. DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0522.
[6] 赵研,寇发荣,方宗德. 汽车天棚控制半主动悬架模型仿真与性能分析[J]. 计算机仿真,2006,23(11):233-236. DOI:10.3969/j.issn.1006-9348.2006.11.059.
[7] 李健,杨建,柴星,等. 车辆半主动悬架分数阶天棚阻尼控制器设计[J]. 机械研究与应用,2018,31(5):140-144. DOI:10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.05.047.
[8] 赵云堂,陈思忠,冯占宗,等. 磁流变半主动悬架的天棚控制方法研究[J]. 汽车工程学报,2011,1(2):127-133. DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2011.02.007.
[9] 陈龙,高泽宇,汪若尘,等. 基于改进天棚控制策略的主动悬架动力学性能研究[J]. 汽车工程学报,2016,6(3):176-180. DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2016.03.04.
