东莞公司网站价格,企业宽带,心理健康网站建设方案,如何把网站放在根目录硬件平台#xff1a;STM32L431RCT6 RT-Thread版本#xff1a;4.1.0 目录
一.新建工程
二.配置工程
编辑 三.移植pm驱动
四.配置cubeMX
五.修改驱动文件#xff0c;干掉报错 六.增加用户低功耗逻辑
1.设置唤醒方式
2.设置睡眠时以及唤醒后动作
编辑 3.增加测试命… 硬件平台STM32L431RCT6 RT-Thread版本4.1.0 目录
一.新建工程
二.配置工程
编辑 三.移植pm驱动
四.配置cubeMX
五.修改驱动文件干掉报错 六.增加用户低功耗逻辑
1.设置唤醒方式
2.设置睡眠时以及唤醒后动作
编辑 3.增加测试命令 七.下载验证 一.新建工程 二.配置工程
打开pm 这时候编译会报错 提示空闲线程栈太小了改到2048就不会提示报错了 三.移植pm驱动
此时PM框架虽然已经打开但是还是一个空架子没有驱动。所以要去RTT官方仓库里边拷贝一套L4系列PM驱动。驱动文件位置在rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers。
需要以下三个文件 然后将drv_lptim.c 和drv_pm.c放在drivers目录下drv_lptim.h放在drivers\include目录下这时候编译会报错先不理会。 四.配置cubeMX
lptim的HAL需要使用cubeMX配置生成
SYS和RCC全部保持默认就行不然程序可能运行不了 时钟配置为80M 打开LPTIM1
打开串口1 然后点击生成关闭cubeMX
五.修改驱动文件干掉报错
这时候编译错误就会从40多个减少到20多个大多数都是头文件包含的问题在drv_pm.c文件添加头文件 #include rt-thread\components\drivers\include\drivers\pm.h
#include rtthread.h
#include rthw.h
#include rtthread.h
#include rtdevice.h
报错进一步减少 现在就是缺少一些PM所需函数这些函数需要我们自己实现
在board.c文件中rt_hw_board_init函数下方添加如下代码
#include rt-thread\components\drivers\include\drivers\pm.hvoid SystemClock_MSI_ON(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct {0};/* Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */RCC_OscInitStruct.OscillatorType RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;RCC_OscInitStruct.MSIState RCC_MSI_ON;if (HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct) ! HAL_OK){RT_ASSERT(0);}RCC_ClkInitStruct.ClockType RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;if (HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) ! HAL_OK){Error_Handler();}
}void SystemClock_MSI_OFF(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct {0};RCC_OscInitStruct.OscillatorType RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;RCC_OscInitStruct.HSIState RCC_MSI_OFF;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState RCC_PLL_NONE; /* No update on PLL */if (HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct) ! HAL_OK){Error_Handler();}
}void SystemClock_80M(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */RCC_OscInitStruct.OscillatorType RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM 1;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN 20;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP RCC_PLLP_DIV7;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ RCC_PLLQ_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR RCC_PLLR_DIV2;if (HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct) ! HAL_OK){Error_Handler();}/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) ! HAL_OK){Error_Handler();}
}void SystemClock_24M(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */RCC_OscInitStruct.OscillatorType RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM 1;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN 12;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP RCC_PLLP_DIV7;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ RCC_PLLQ_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR RCC_PLLR_DIV4;if (HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct) ! HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */RCC_ClkInitStruct.ClockType RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) ! HAL_OK){Error_Handler();}
}void SystemClock_2M(void)
{RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct {0};RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct {0};/* MSI is enabled after System reset, update MSI to 2Mhz (RCC_MSIRANGE_5) */RCC_OscInitStruct.OscillatorType RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;RCC_OscInitStruct.MSIState RCC_MSI_ON;RCC_OscInitStruct.MSIClockRange RCC_MSIRANGE_5;RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue RCC_MSICALIBRATION_DEFAULT;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState RCC_PLL_NONE;if (HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct) ! HAL_OK){/* Initialization Error */Error_Handler();}/* Select MSI as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2clocks dividers */RCC_ClkInitStruct.ClockType RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) ! HAL_OK){/* Initialization Error */Error_Handler();}
}/*** brief Configures system clock after wake-up from STOP: enable HSI, PLL* and select PLL as system clock source.* param None* retval None*/
void SystemClock_ReConfig(uint8_t mode)
{SystemClock_MSI_ON();switch (mode){case PM_RUN_MODE_HIGH_SPEED:case PM_RUN_MODE_NORMAL_SPEED:SystemClock_80M();break;case PM_RUN_MODE_MEDIUM_SPEED:SystemClock_24M();break;case PM_RUN_MODE_LOW_SPEED:SystemClock_2M();break;default:break;}// SystemClock_MSI_OFF();
}并在board.h里声明 void SystemClock_Config(void);
void SystemClock_MSI_ON(void);
void SystemClock_MSI_OFF(void);
void SystemClock_80M(void);
void SystemClock_24M(void);
void SystemClock_2M(void);
void SystemClock_ReConfig(uint8_t mode);
这时候编译就不会在出现问题PM驱动已经完成 六.增加用户低功耗逻辑
之前步骤已经将驱动配置完了现在需要增加一些逻辑比如什么时候该进入睡眠设置用什么方式唤醒唤醒之后要做一些什么
1.设置唤醒方式
本篇文章使用PA0中断唤醒在mian.c里添加代码 #include board.h
#include stm32l431xx.h
#include rt-thread\components\drivers\include\drivers\pm.h#define PM_INT_PIN GET_PIN(A, 0) // 定义 PM 中断引脚为 PA0void PM_int_callback(void *args)
{rt_kprintf(PM Data Ready Interrupt Triggered!\n);
}void PM_int_init(void)
{// 设置 PA0 为输入模式rt_kprintf(PM INT pin init\r\n);rt_pin_mode(PM_INT_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);// 绑定中断回调函数rt_pin_attach_irq(PM_INT_PIN, PIN_IRQ_MODE_RISING, PM_int_callback, RT_NULL);// 使能中断rt_pin_irq_enable(PM_INT_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);
}INIT_BOARD_EXPORT(PM_int_init);
下载到板子上这时候触发PA0中断终端打印现象说明PA0中断可以正常触发触发后将唤醒睡眠的单片机 2.设置睡眠时以及唤醒后动作 #define LED_1 GET_PIN(C, 1) // LED1引脚定义
void pm_notify(rt_uint8_t event, rt_uint8_t mode, void *data)
{if (event RT_PM_ENTER_SLEEP mode PM_SLEEP_MODE_DEEP) // 进入睡眠{rt_pin_write(LED_1, PIN_HIGH);rt_kprintf(enter pm\n);}else if (event RT_PM_EXIT_SLEEP mode PM_SLEEP_MODE_DEEP) // 退出休眠{rt_pm_dump_status(); // 打印 PM 组件的状态rt_pm_run_enter(PM_RUN_MODE_HIGH_SPEED);clock_information(); // 打印时钟频率rt_pm_release(PM_SLEEP_MODE_DEEP); // 释放 DeepSleep 模式rt_pm_request(PM_SLEEP_MODE_NONE); // 请求工作模式rt_pin_write(LED_1, PIN_LOW);}
}int main(void)
{clock_information();rt_pm_notify_set(pm_notify, 0);return RT_EOK;
}这时候编译会报错 将pm.c里边的static void rt_pm_dump_status(void)的static删除就行 3.增加测试命令
在main.c里边随便找个地方放进去
int stop_mode_test(void)
{rt_pm_request(PM_SLEEP_MODE_DEEP); // 请求 stop 模式rt_pm_dump_status(); // 打印 PM 组件状态rt_pm_release(PM_SLEEP_MODE_NONE); // 释放正常工作模式释放后才能进入 stop 模式rt_pm_dump_status(); // 打印 PM 组件状态return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(stop_mode_test, stop_mode_test);
mian.c全部内容
/** Copyright (c) 2006-2025, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date Author Notes* 2025-03-08 RT-Thread first version*/#include rtthread.h#define DBG_TAG main
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include rtdbg.h#include rtdevice.h
#include board.h
#include stm32l431xx.h
#include rt-thread\components\drivers\include\drivers\pm.h#define PM_INT_PIN GET_PIN(A, 0) // 定义 PM 中断引脚为 PA0void PM_int_callback(void *args)
{rt_kprintf(PM Data Ready Interrupt Triggered!\n);
}void PM_int_init(void)
{// 设置 PA0 为输入模式rt_kprintf(PM INT pin init\r\n);rt_pin_mode(PM_INT_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);// 绑定中断回调函数rt_pin_attach_irq(PM_INT_PIN, PIN_IRQ_MODE_RISING, PM_int_callback, RT_NULL);// 使能中断rt_pin_irq_enable(PM_INT_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);
}INIT_BOARD_EXPORT(PM_int_init);#define LED_1 GET_PIN(C, 1) // LED1引脚定义
void pm_notify(rt_uint8_t event, rt_uint8_t mode, void *data)
{if (event RT_PM_ENTER_SLEEP mode PM_SLEEP_MODE_DEEP) // 进入睡眠{rt_pin_write(LED_1, PIN_HIGH);rt_kprintf(enter pm\n);}else if (event RT_PM_EXIT_SLEEP mode PM_SLEEP_MODE_DEEP) // 退出休眠{rt_pm_dump_status(); // 打印 PM 组件的状态rt_pm_run_enter(PM_RUN_MODE_HIGH_SPEED);clock_information(); // 打印时钟频率rt_pm_release(PM_SLEEP_MODE_DEEP); // 释放 DeepSleep 模式rt_pm_request(PM_SLEEP_MODE_NONE); // 请求工作模式rt_pin_write(LED_1, PIN_LOW);}
}int stop_mode_test(void)
{rt_pm_request(PM_SLEEP_MODE_DEEP); // 请求 stop 模式rt_pm_dump_status(); // 打印 PM 组件状态rt_pm_release(PM_SLEEP_MODE_NONE); // 释放正常工作模式释放后才能进入 stop 模式rt_pm_dump_status(); // 打印 PM 组件状态return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(stop_mode_test, stop_mode_test);int main(void)
{clock_information();rt_pm_notify_set(pm_notify, 0);return RT_EOK;
}七.下载验证
测试成功
