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STM32的串口通信接口

UART异步通信方式特点：

串口通信过程

STM32串口异步通信需要定义的参数:

 USART框图：

 常用的串口相关寄存器

串口操作相关库函数

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串口配置的一般步骤

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STM32的串口通信接口

• UART：通用异步收发器
• USART：通用同步异步收发器

        大容量STM32F10x系列芯片，包含3个USART和2个UART；(USART可以设置成UART，所有有5个UART）

UART异步通信方式引脚连接方法：

RXD：数据输入引脚。数据接收

TXD：数据发送引脚。数据发送

 串

STM32F103芯片的5个串口对应的引脚号：

串口号	RXD	TXD
1	PA10	PA9
2	PA3	PA2
3	PB11	PB10
4	PC11	PC10
5	PD2	PC12

UART异步通信方式特点：

• 全双工异步通信
• 分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。发生和接收共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbit/s
• 可编程的数据子长度（8位或者9位）
• 可配置的停止位（支持1或者2位停止位）
• 可配置的使用DMA多缓冲器通信。
• 单独的发送器和接收器使能位。
• 检测标志：1 接收缓冲器  2发送缓冲器空  3传输结束标志
• 多个带标志的中断源。触发中断。
• 其他：校验控制，四个错误检测标志。

串口通信过程

STM32串口异步通信需要定义的参数:

1. 起始位
2. 数据位（8位或者9位）
3. 奇偶校验位（第9位）
4. 停止位（1，15，2位）
5. 波特率设置

 USART框图：

 常用的串口相关寄存器

• USART_SR状态寄存器
• USRAT_DR数据寄存器
• USRAT_BRR波特率寄存器

串口操作相关库函数

void USART_Init();//串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控制以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16t USART_ReceiveData();//接收数据，从DR读取接收到的数据FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

 

 

串口配置的一般步骤

①串口时钟使能，GPIO时钟使能：RCC_APB2PeriphClockCmd();

②串口复位：USART_DeInit();这一步不是必须的

③GPIO端口模式设置：GPIO_Init();模式设置参考STM32中文参考手册8.1.11外设GPIO配置

④串口参数初始化：USART_Init();

⑤开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤):

        NVIC_Init();

        USART_ITConfig();

⑥使能串口：USART_Cmd();

⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();

⑧串口数据收发：

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接收数据，从DR读取接收到的数据

⑨串口传输状态获取：

FlagStatus USART_GetFlagStatus(UASRT_typeDef* UASRTx uint16_t USART_FLAG);

void USART_ClearITPendingBit(UASRT_TypeDef* UASRT, uint16_t USART_IT);