心理咨询中心网站模板,怎么让公司地址在地图显示,.网站空间,电子商务网站的建设与规划1、字符设备注册与注销的函数原型”
/*字符设备注册的函数原型*/
static inline int register_chrdev(unsigned int major,\ const char *name, \ const struct file_operations *fops)
/*
major:主设备号#xff0c;Limnux下每个设备都有一个设备号#xff0c;设备号分…1、字符设备注册与注销的函数原型”
/*字符设备注册的函数原型*/
static inline int register_chrdev(unsigned int major,\ const char *name, \ const struct file_operations *fops)
/*
major:主设备号Limnux下每个设备都有一个设备号设备号分为主设备号和次设备号两部分。
name:设备名字指向一串字符串。
fops:结构体file_operations类型指针指向设备的操作函数集合变量。
*/ /*字符设备注销的函数原型*/
static inline void unregister_chrdev(unsigned int major,\ const char *name)
/*
major:主设备号Limnux下每个设备都有一个设备号设备号分为主设备号和次设备号两部分。
name:设备名字指向一串字符串。
*/ 2、Linux设备号
1)、使用设备号的原因为了方便管理Linux 中每个设备都有一个设备号。
2)、设备号的组成
Linux设备号是由主设备号和次设备号两部分组成
主设备号表示某一个具体的驱动
次设备号表示使用这个驱动的各个设备。 Linux使用“dev_t的数据类型”表示设备号;
“dev_t的数据类型”定义在文件“include/linux/types.h”里面定义如下
typedef __u32 __kernel_dev_t;
//为“__u32”起个别名叫“__kernel_dev_t”
typedef __kernel_dev_t dev_t;
//为“__kernel_dev_t”起个别名叫“dev_t”
由此可见dev_t是 umsigned int类型是一个32位的数据类型。这个32位的数据就是Linux设备号它是由“主设备号”和“次设备号”两部分构成其中高12位为“主设备号”低20位为“次设备号”。因此Linux系统中主设备号范围为0~4095所以大家在选择主设备号的时候一定不要超过这个范围。 在文件“include/linux/kdev_t.h”中提供了几个关于设备号的操作函数(本质是宏)如下所示:
#define MINORBITS 20 //定义“次设备号”占据低20位
#define MINORMASK ((1U MINORBITS) - 1) //定义“次设备号”的掩码值 #define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) MINORBITS))
//输入参数dev为“Linux设备号”
//将dev右移20位得到“主设备号” #define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) MINORMASK))
//输入参数dev为“Linux设备号”
//将dev与0xFFFFF相与后得到“次设备号” #define MKDEV(ma,mi) (((ma) MINORBITS) | (mi))
//输入参数ma为“主设备号”
//输入参数mi为“次设备号”
//将ma左移20位再与mi相或就得到“Linux设备号” 设备号的申请函数
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,\ unsigned baseminor,\ unsigned count,\ const char *name)
//dev保存申请到的设备号
//baseminor次设备号的起始地址
//alloc_chrdev_region可以申请一段连续的多个“设备号”这些“设备号”的“主设备号”是一样的但是“次设备号”不同。“次设备号”以baseminor为起始值开始递增。通常baseminor的值为0。
//count要申请的设备号数量
// name表示“设备名字” 设备号的释放函数
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
// from要释放的设备号
// count表示从from开始要释放的设备号数量。 3、字符设备加载注册注销和卸载的一般模板
#define xxx_MAJOR 200
//定义主设备号
//静态分配设备号在串口输入“cat/proc/devices”查询当前已用的主设备号
//然后使用一个“没有被使用的设备号”作为该设备的的主设备号
#define xxx_NAME xxxName //定义设备的名字。 const struct file_operations xxx_fops {};
//声明一个file_operations结构变量 /*驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{ int ret; ret register_chrdev(xxx_MAJOR, xxx_NAME, xxx_fops);
//注册字符设备驱动
//xxx_MAJOR为主设备号采用宏xxx_NAME定义设备名字
//xxx_fops是设备的操作函数集合它是file_operations结构变量 if (ret 0) { pr_err(xxx_init is failed!!!\r\n); return ret; } else pr_err(xxx_init is ok!!!\r\n); return 0;
} /*驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{ /*出口函数具体内容 */ unregister_chrdev(xxx_MAJOR, xxx_NAME); //注销字符设备驱动
//xxx_MAJOR为主设备号采用宏xxx_NAME定义设备名字
} module_init(xxx_init); //声明xxx_init()为驱动入口函数
module_exit(xxx_exit); //声明xxx_exit()为驱动出口函数 4、查看“linux-5.4.31”中的设备注册和注销
打开虚拟机上“VSCode”点击“文件”点击“打开文件夹”点击“zgq”点击“linux”点击“atk-mp1”点击“linux”点击“my_linux”点击“linux-5.4.31”见下图 点击“确定”
点击“查看”点击“搜索”输入“register_chrdev”
假如我们点击的是“rtlx-cmp.c”见下图 “rtlx-cmp.c”程序如下
#include linux/device.h
#include linux/fs.h
#include linux/err.h
#include linux/wait.h
#include linux/sched.h
#include linux/smp.h #include asm/mips_mt.h
#include asm/vpe.h
#include asm/rtlx.h static int major;//major:设备号 /*从字面意思看是一个中断*/
static void rtlx_interrupt(void)
{ int i; struct rtlx_info *info; struct rtlx_info **p vpe_get_shared(aprp_cpu_index()); if (p NULL || *p NULL) return; info *p; if (info-ap_int_pending 1 smp_processor_id() 0) { for (i 0; i RTLX_CHANNELS; i) { wake_up(channel_wqs[i].lx_queue); wake_up(channel_wqs[i].rt_queue); } info-ap_int_pending 0; }
} /*从字面看是讲中断堆栈指针*/
void _interrupt_sp(void)
{ smp_send_reschedule(aprp_cpu_index());
} /*入口函数初始化*/
int __init rtlx_module_init(void)
{ struct device *dev; int i, err; if (!cpu_has_mipsmt) { pr_warn(VPE loader: not a MIPS MT capable processor\n); return -ENODEV; } if (num_possible_cpus() - aprp_cpu_index() 1) { pr_warn(No TCs reserved for AP/SP, not initializing RTLX.\n Pass maxcpusn argument as kernel argument\n); return -ENODEV; } major register_chrdev(0, RTLX_MODULE_NAME, rtlx_fops);
//注册字符设备驱动 //0为主设备号采用宏RTLX_MODULE_NAME定义设备名字 //rtlx_fops是设备的操作函数集合它是file_operations结构变量 if (major 0) {//读取主设备号小于0则打印错误信息 pr_err(rtlx_module_init: unable to register device\n); return major; } /* initialise the wait queues */ for (i 0; i RTLX_CHANNELS; i) { init_waitqueue_head(channel_wqs[i].rt_queue); //初始化等待队列头 init_waitqueue_head(channel_wqs[i].lx_queue); //初始化等待队列头 atomic_set(channel_wqs[i].in_open, 0);//状态重置 mutex_init(channel_wqs[i].mutex);//初始化互斥体 dev device_create(mt_class, NULL, MKDEV(major, i), NULL, %s%d, RTLX_MODULE_NAME, i);
//创建设备, major为主设备号,i为次设备号
//参数mt_class表示该设备位于mt_class类下面
// parent为NULL表示没有父设备
//将major左移20位再与i相或就得到“Linux设备号”
//drvdata为NULL表示没有使用设备文件
//采用RTLX_MODULE_NAME宏定义指向字符串表示设备名 if (IS_ERR(dev)) { while (i--) device_destroy(mt_class, MKDEV(major, i)); //删除创建的设备 //参数mt_class是设备所处的类参数i是设备号 err PTR_ERR(dev); goto out_chrdev; } } /* set up notifiers */ rtlx_notify.start rtlx_starting; rtlx_notify.stop rtlx_stopping; vpe_notify(aprp_cpu_index(), rtlx_notify); if (cpu_has_vint) { aprp_hook rtlx_interrupt; } else { pr_err(APRP RTLX init on non-vectored-interrupt processor\n); err -ENODEV; goto out_class; } return 0; out_class: for (i 0; i RTLX_CHANNELS; i) device_destroy(mt_class, MKDEV(major, i)); //删除创建的设备 //参数mt_class是要删除的设备所处的类参数i是要删除的设备号
out_chrdev: unregister_chrdev(major, RTLX_MODULE_NAME); //注销字符设备驱动 //major为主设备号采用宏RTLX_MODULE_NAME定义设备 return err;
} /*出口函数初始化*/
void __exit rtlx_module_exit(void)
{ int i; for (i 0; i RTLX_CHANNELS; i) device_destroy(mt_class, MKDEV(major, i)); //删除创建的设备 //参数mt_class是要删除的设备所处的类参数i是要删除的设备号 unregister_chrdev(major, RTLX_MODULE_NAME); //注销字符设备驱动 //major为主设备号采用宏RTLX_MODULE_NAME定义设备名字 aprp_hook NULL;
} 5、编写“字符设备驱”动注册与注销的程序
1)、创建“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/01_MyCharDevice/”目录
输入“cd /home/zgq/linux/Linux_Drivers/”
切换到“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/”目录
输入“ls”查询“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/”目录下的文件和文件夹
输入“mkdir 01_MyCharDevice”
创建“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/01_MyCharDevice/”目录
输入“ls”查询“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/”目录下的文件和文件夹
输入“cd 01_MyCharDevice/”
切换到“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/01_MyCharDevice/”目录
输入“pwd”获取绝对路径
输入“cd /home/zgq/linux/Linux_Drivers/00_My_TestDriver/”
切换到“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/00_My_TestDriver/”目录
输入“ls”查询“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/00_My_TestDriver/”目录下的文件和文件夹
输入“cp Makefile /home/zgq/linux/Linux_Drivers/01_MyCharDevice回车”
拷贝“Makefile” 2)、修改Makefile文件
Makefile文件内容如下
KERNELDIR : /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31
#使用“:”将其后面的字符串赋值给KERNELDIR CURRENT_PATH : $(shell pwd)
#采用“shell pwd”获取当前打开的路径
#使用“$(变量名)”引用“变量的值” obj-m : MyCharDevice.o
#生成“obj-m”需要依赖“MyCharDevice.o” build: kernel_modules
#生成“build”需要依赖“kernel_modules” echo $(KERNELDIR)
#输出KERNELDIR的值为“/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/linux-5.4.31” echo $(CURRENT_PATH)
#输出CURRENT_PATH的值为/home/zgq/linux/Linux_Drivers/00_My_TestDriver” echo $(MAKE)
#输出MAKE的值为make kernel_modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M$(CURRENT_PATH) modules
#后面的modules表示编译成模块
#“KERNELDIR”上面定义为“/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31”即“指定的工作目录”
#“CURRENT_PATH”上面定义为“当前的工作目录”
#“-C $(KERNELDIR) M$(CURRENT_PATH) ”表示将“当前的工作目录”切换到“指定的目录”中
#即切换到“/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31”。
#M表示模块源码目录
#在“make和modules”之间加入“M$(CURRENT_PATH)”表示切换到由“CURRENT_PATH”指定的目录中读取源码同时将其编译为.ko 文件 clean: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M$(CURRENT_PATH) clean
#“KERNELDIR”上面定义为“/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31”即“指定的工作目录”
#“CURRENT_PATH”上面定义为“当前的工作目录” 3)、使用VSCode创建“MyCharDevice.c”文件
添加内容如下
#include linux/init.h //必须要包含的头文件
#include linux/module.h //必须要包含的头文件
#include linux/string.h //下面要用到字符串显然也要包含
#include linux/kernel.h //必须要包含的头文件
#include linux/device.h //必须要包含的头文件
#include linux/fs.h //使能结构体file_operations #define MyCharDevice_MAJOR 200
//定义主设备号
//可以通过串口输入“cat /proc/devices”查询当前已用的主设备号 #define MyCharDevice_NAME MyCharDeviceName
//使用MyCharDevice_NAME指向一串字符串表示设备的名字。 const struct file_operations MyCharDevice_fops {};
//声明file_operations结构变量MyCharDevice_fops
//它是指向设备的操作函数集合变量 /*入口函数初始化*/
static int __init MyCharDevice_init(void)
{ int ret 0; printk(MyCharDevice_init\r\n); ret register_chrdev(MyCharDevice_MAJOR, MyCharDevice_NAME, MyCharDevice_fops); //返回的ret0表示字符设备驱动注册成功 //主设备号为MyCharDevice_MAJOR //设备名字为RTLX_MODULE_NAME宏定义 //MyCharDevice_fops是设备的操作函数集合 if (ret 0) { pr_err(MyCharDevice_init is failed!!!\r\n); return ret; } else printk(ret%d\r\n,ret); return ret;
} /*出口函数初始化*/
static void __exit MyCharDevice_exit(void)
{ printk(MyCharDevice_exit\r\n); unregister_chrdev(MyCharDevice_MAJOR, MyCharDevice_NAME); //主设备号为MyCharDevice_MAJOR的值 //设备名字为MyCharDevice_NAME宏定义的字符串“MyCharDeviceName”
} module_init(MyCharDevice_init);
/*将MyCharDevice_init()指定为入口函数*/
module_exit(MyCharDevice_exit);
/*将MyCharDevice_exit()指定为出口函数*/ MODULE_AUTHOR(Zhanggong);//添加作者名字
MODULE_DESCRIPTION(This is test module!);//模块介绍
MODULE_LICENSE(GPL);//LICENSE采用“GPL协议”
MODULE_INFO(intree,Y);
//去除显示“loading out-of-tree module taints kernel.” 4)、编译
输入“cd /home/zgq/linux/Linux_Drivers/01_MyCharDevice/”
输入“ls”
输入“sudo cp MyCharDevice.ko /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31”
输入密码“123456回车”
输入“cd /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31”
输入“ls” 5)、测试
启动开发板从网络下载程序
输入“root”
输入“cd /lib/modules/5.4.31/”
在nfs挂载中切换到“/lib/modules/5.4.31/”目录
注意“lib/modules/5.4.31/”在虚拟机中是位于“/home/zgq/linux/nfs/rootfs/”目录下但在开发板中却是位于根目录中。
输入“ls”
输入“depmod”,驱动在第一次执行时需要运行“depmod”
输入“modprobe MyCharDevice.ko”加载“MyCharDevice.ko”模块
输入“lsmod”查看有哪些驱动在工作
输入“rmmod MyCharDevice.ko”卸载“MyCharDevice.ko”模块
注意:输入“rmmod MyCharDevice”也可以卸载“MyCharDevice.ko”模块
输入“lsmod”查看有哪些驱动在工作
输入“modprobe MyCharDevice.ko”加载“MyCharDevice.ko”模块
输入“cat /proc/devices回车”查询设备号
