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/********************************************************************************* @file main.c * @author * @version * @date 2024/06/28* @brief 实现利用基本定时器TIM6实现定时500ms，每隔500ms触发一次中断，实现控制蜂鸣器的鸣叫******************************************************************************
**/#include "stm32f4xx.h" //必须包含//LED的初始化
void LED_Config()
{//1.定义GPIO外设的结构体变量GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//2.打开GPIOF端口的时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//3.配置PF9引脚为输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//4.对GPIOF端口进行初始化GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//LED不亮
}//BEEP的初始化
void BEEP_Config()
{//1.定义GPIO外设的结构体变量GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//2.打开GPIOF端口的时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//3.配置PF9引脚为输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//4.对GPIOF端口进行初始化GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);//BEEP默认不响
}//延时微秒 注意：Systick是24bit的递减计数器 约等于798915us,所以参数不可以超过这个值
void delay_us(u32 nus)
{SysTick->CTRL = 0; // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器SysTick->LOAD = (nus * 21) - 1;// 指的是计数次数，定时时间 = 计数次数 * 计数周期SysTick->VAL = 0; // 清除当前数值寄存器的值SysTick->CTRL = 1; // 开启了定时器，并且定时器的时钟源选择了21MHZ--> 计数周期 = 1/21uswhile ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);//等待延时时间到达SysTick->CTRL = 0; // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器}//延时毫秒 注意：Systick是24bit的递减计数器 约等于798ms,所以参数不可以超过这个值
void delay_ms(u32 nms)
{SysTick->CTRL = 0; // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器SysTick->LOAD = (nms * 21*1000) - 1;// 指的是计数次数，定时时间 = 计数次数 * 计数周期SysTick->VAL = 0; // 清除当前数值寄存器的值SysTick->CTRL = 1; // 开启了定时器，并且定时器的时钟源选择了21MHZ--> 计数周期 = 1/21uswhile ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);//等待延时时间到达SysTick->CTRL = 0; // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
}//延时秒
void delay_s(u32 ns)
{while(ns--){delay_ms(500);delay_ms(500);}
}//TIM6的中断服务程序
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{//判断中断是否发生if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET){GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);//BEEP每隔500ms电平翻转一次//清除TIM6的中断标志TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);}
}//TIM6的初始化
void TIM6_Config()
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//1.打开TIM6的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);//2.定义结构体变量并对结构体变量的成员进行赋值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1; //预分频值，TIM6的时钟是84MHZ，所以可以降低频率 100us计数一次TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000-1; //计数次数，这个值会写入自动重载寄存器 100us * 5000 = 500msTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式，基本定时器TIM6和TIM7只允许递增计数//3.对定时器进行初始化TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);//4.配置NVIC外设+对NVIC外设进行初始化NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn; //中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//5.选择TIM6的中断源 基本定时器TIM6和TIM7只能选择更新中断TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update , ENABLE);//6.打开定时器TIM6TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
}int main()
{//1.硬件的初始化LED_Config(); BEEP_Config();TIM6_Config();while(1){}
}
