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STM32F103（标准库）光敏传感器控制蜂鸣器

news 2025/10/17 5:41:18

STM32F103（标准库）光敏传感器控制蜂鸣器

在智能小车、安防系统等应用中，光敏传感器常常用于环境光检测，而蜂鸣器则用于声音提示。

本文将基于 STM32F103 标准库 实现一个简单的实验：通过光敏传感器检测光线变化，控制蜂鸣器响/停。

一、实验目标

学习 光敏传感器 在 STM32 上的输入采集。
掌握 蜂鸣器 GPIO 输出 的控制方法。
理解 传感器输入与执行器输出联动 的设计思想。
编写模块化代码（传感器、蜂鸣器、延时），提升工程结构化能力。

二、硬件准备

核心硬件
- STM32F103C8T6 最小系统板
- 光敏传感器模块（数字量输出 DO 引脚）
- 有源蜂鸣器模块
接线示例
- 光敏传感器 DO → PB13（上拉输入）
- 蜂鸣器控制 → PB12（推挽输出）
- VCC 接 3.3V，GND 接地

三、软件设计

程序分为 主函数、蜂鸣器驱动、光敏传感器驱动、延时模块。

1. 主函数 main.c

根据光敏传感器的输入电平，决定蜂鸣器的开关状态。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"int main(void)
{Buzzer_Init();LightSensor_Init();while (1){if (LightSensor_Get() == 1)   // 光敏检测到高电平{Buzzer_ON();             // 蜂鸣器响}else{Buzzer_OFF();            // 蜂鸣器停}}
}

2. 蜂鸣器驱动 Buzzer

Buzzer.h

#ifndef __BUZZER_H
#define __BUZZER_Hvoid Buzzer_Init(void);
void Buzzer_ON(void);
void Buzzer_OFF(void);
void Buzzer_Turn(void);#endif

Buzzer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid Buzzer_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);    // 默认关闭蜂鸣器
}void Buzzer_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}void Buzzer_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}void Buzzer_Turn(void)
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0){GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);}else{GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);}
}

3. 光敏传感器驱动 LightSensor

LightSensor.h

#ifndef __LIGHT_SENSOR_H
#define __LIGHT_SENSOR_Hvoid LightSensor_Init(void);
uint8_t LightSensor_Get(void);#endif

LightSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid LightSensor_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;    // 上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}uint8_t LightSensor_Get(void)
{return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);
}

4. 延时模块 Delay

Delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_Hvoid Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);#endif

Delay.c

#include "stm32f10x.h"void Delay_us(uint32_t xus)
{SysTick->LOAD = 72 * xus;				SysTick->VAL = 0x00;					SysTick->CTRL = 0x00000005;				while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	SysTick->CTRL = 0x00000004;				
}void Delay_ms(uint32_t xms)
{while(xms--){Delay_us(1000);}
}void Delay_s(uint32_t xs)
{while(xs--){Delay_ms(1000);}
}