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安卓项目中有新的需求#xff0c;在 jni 中增加 stiching_detail.cpp 中全景拼接的实现。
但是在编译时#xff0c;出现大量报错#xff0c;如下截图所示 实际上#xff0c;其他opencv的接口函数 例如 core dnn等都能正常使用#xff0c;直觉上初步怀疑 ope…1、问题介绍
安卓项目中有新的需求在 jni 中增加 stiching_detail.cpp 中全景拼接的实现。
但是在编译时出现大量报错如下截图所示 实际上其他opencv的接口函数 例如 core dnn等都能正常使用直觉上初步怀疑 opencv_java4.so 中未导出stiching模块的相关库函数符号。
2、问题排查
直接对比 x86_64 和 android 两个平台的库函数关于stiching中函数的符号导出情况以computeImgerFeatures为例说明
windows上使用vs的 dumpbin 命令 dumpbin /EXPORTS opencvstiching420.lib | findstr /r “computeImgerFeatures”查看如下能查找到 接着wsl linux下使用 nm 命令 nm -D libopencv_java4.so | grep computeImgerFeatures 结果为空 nm -D libopencv_java4.so | grep compute 结果中并没有我们期望的结果。
结论以动态库方式引入opencv_java4.so未导出stiching模块相关库函数符号导致链接提示未定义符号。
我们在opencv github issues中也看到有关解释同时也给出了问题答案
3、问题解决
为了使用stiching模块的库函数需要使用对应的静态库 libopencv_stiching.a 。
3.1、仅使用静态库
这种方式仅适合项目中直接加载编译jni cpp代码使用。
find_package(OpenCV 4.10 REQUIRED opencv_core opencv_imgcodecs opencv_dnn opencv_calib3d opencv_stitching)target_link_libraries(${target}${log-lib}${OpenCV_LIBRARIES}
)3.2、动静混用
这种方式适合于编译aar包或者jar包之后提供给其他项目导入使用。 由于其他项目不可避免使用java 的oepncv接口也需要导入使用 libopencv_java4.so 文件因此为例避免代码膨胀使用混合加载方式。
find_package(OpenCV 4.10 REQUIRED java opencv_stitching)target_link_libraries(${target}${log-lib}${OpenCV_LIBRARIES}
)