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在Linux系统中，可以使用OpenSSL来生成CSR（Certificate Signing Request）、PEM格式的公钥和PEM格式的私钥。以下是生成这些文件的命令：

首先，生成私钥（通常是以.key结尾，但可以转换成PEM格式）：

openssl genpkey -algorithm RSA -out private.key -pkeyopt rsa_keygen_bits:2048

转换私钥为PEM格式：

openssl pkcs8 -topk8 -inform PEM -in private.key -outform PEM -nocrypt -out private.pem

生成CSR（证书签名请求），需要公钥和私钥：

openssl req -new -key private.pem -out csr.pem

生成公钥：

openssl rsa -in private.pem -pubout -out public.pem

上述命令执行后，你将获得以下文件：

private.key：原始私钥格式文件。

private.pem：PEM格式的私钥。

csr.pem：CSR证书签名请求。

public.pem：PEM格式的公钥。