这种情况通常情况下是由于Mapper映射xml文件中sql标签的id属性重复导致，仔细检查是否有相同的sql方法名称。
解决方法（以下两种情况都会造成此类报错）：
1.检查是否有重复id标签的sql；
2.配置项mybatis: mapper-locations:重复，导致在程序加载时，多次编译xml文件，一个方法被加载两次，就会检测到重复；
这里两个配置的区别是：
classpath*：加载多模块的mapper的namespace空间；
classpath：项目中只有单个模块，使用该配置进行加载；