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1.root用户如果没有密码，先给root用户设置密码

sudo passwd root #设置密码

2.修改visudo配置

su #切换到root用户下

sudo visudo #修改visudo配置文件

用户名 ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL #下图所示处新增一行配置

用户名需要输入自己当前主机的用户名