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基于STM32和FreeRTOS的智能手环项目设计与实现【免费开源】

news 2025/10/17 8:14:19

基于STM32和FreeRTOS的智能手环项目设计与实现

源码可见文末

一、项目概述

随着可穿戴设备的普及，智能手环逐渐成为健康管理、运动监测和生活便捷的重要工具。本项目旨在设计一款基于STM32微控制器和FreeRTOS实时操作系统的智能手环，具备心率监测、运动计步、睡眠分析以及蓝牙通信功能。通过FreeRTOS实现多任务调度，提高系统响应效率和资源利用率，同时保证低功耗设计，延长手环续航。

智能手环核心功能包括：

实时心率监测
运动步数统计
睡眠监测与分析
蓝牙数据传输（BLE）
OLED显示和用户交互

硬件选型采用STM32F103系列微控制器，集成低功耗设计，同时配备加速度传感器、心率传感器以及蓝牙模块，实现数据采集与通信。

二、硬件设计

2.1 主控芯片选择

STM32F103C8T6作为本项目的主控芯片，具备以下优势：

32位ARM Cortex-M3内核，主频72MHz
丰富的GPIO和外设接口（I2C、SPI、UART、ADC、PWM）
低功耗模式，支持睡眠和停机模式
社区支持丰富，开发资源充足

2.2 传感器模块

智能手环的数据采集主要依赖以下传感器：

心率传感器（MAX30102）
- 通过红外和红光测量血液脉动，实现心率监测
- I2C接口与STM32通信
加速度传感器（MPU6050）
- 三轴加速度+三轴陀螺仪，用于运动检测与计步
- I2C接口实现数据传输
OLED显示屏（0.96寸，I2C）
- 显示时间、步数、心率、通知信息
蓝牙模块（HC-08 BLE）
- 实现与手机APP的数据同步和远程控制

2.3 电源设计

智能手环采用锂电池供电（3.7V，150mAh），通过以下措施实现低功耗：

STM32进入STOP模式或SLEEP模式
传感器周期性采集数据，非必要时关闭
OLED显示屏定时刷新

三、软件架构设计

3.1 系统架构

软件采用FreeRTOS实时操作系统，整体架构如下：

+----------------------+
|       APP通信任务     |
+----------------------+
|      OLED显示任务     |
+----------------------+
|      运动计步任务     |
+----------------------+
|     心率采集任务      |
+----------------------+
|   传感器数据管理任务  |
+----------------------+
| FreeRTOS调度器/中断   |
+----------------------+
|       STM32硬件层     |
+----------------------+

系统以任务为核心，利用FreeRTOS实现多任务并发处理：

心率采集任务：每秒采集一次心率数据，并计算平均心率
运动计步任务：持续读取加速度数据，利用阈值和滤波算法计算步数
OLED显示任务：定时刷新显示内容
APP通信任务：通过BLE发送数据至手机APP
传感器数据管理任务：统一管理传感器状态和中断响应

3.2 FreeRTOS任务设计

每个任务优先级根据实时性和资源占用情况进行分配：

任务名称	优先级	执行周期	描述
心率采集任务	高	1秒/次	实时心率计算
运动计步任务	中	200ms/次	步数统计
OLED显示任务	中	500ms/次	显示更新
APP通信任务	低	2秒/次	BLE数据同步
传感器管理任务	高	中断触发	数据预处理和异常处理

3.3 任务调度示意

FreeRTOS通过时间片轮转和优先级调度保证任务间互不干扰。例如：

xTaskCreate(HeartRateTask, "HeartRate", 128, NULL, 3, NULL);
xTaskCreate(StepCounterTask, "StepCounter", 128, NULL, 2, NULL);
xTaskCreate(OLEDTask, "OLED", 128, NULL, 2, NULL);
xTaskCreate(BLETask, "BLE", 128, NULL, 1, NULL);
vTaskStartScheduler();

四、传感器数据处理

4.1 心率计算算法

心率传感器（MAX30102）输出红光和红外信号，采集原始脉搏波形。处理流程如下：

滤波处理：使用低通滤波器去除高频噪声
峰值检测：检测脉搏波峰值间隔
心率计算：根据峰值间隔计算BPM（Beats Per Minute）

float calculateHeartRate(uint16_t *irBuffer, int length) {int peakCount = 0;for(int i=1;i<length-1;i++){if(irBuffer[i] > irBuffer[i-1] && irBuffer[i] > irBuffer[i+1]){peakCount++;}}return (peakCount * 60.0) / (length / SAMPLE_RATE);
}

4.2 步数统计算法

利用三轴加速度数据，通过重力分量分离和阈值检测实现步数统计：

void StepCounterTask(void *pvParameters) {int steps = 0;while(1){float ax, ay, az;readAccelerometer(&ax, &ay, &az);float magnitude = sqrt(ax*ax + ay*ay + az*az);if(magnitude > STEP_THRESHOLD){steps++;}vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));}
}

五、通信模块设计

5.1 BLE数据传输

通过HC-08 BLE模块与手机APP进行通信，采用UART接口与STM32交互。数据格式如下：

[Header][DataType][DataLength][Data][Checksum]

示例：

DataType = 0x01：心率数据
DataType = 0x02：步数数据

STM32通过UART中断方式发送数据，实现非阻塞通信，提高系统实时性。

void BLE_SendData(uint8_t type, uint8_t *data, uint8_t length){uint8_t buf[20];buf[0] = 0xAA; // Headerbuf[1] = type;buf[2] = length;memcpy(&buf[3], data, length);buf[3+length] = calculateChecksum(buf, 3+length);HAL_UART_Transmit(&huart1, buf, length+4, HAL_MAX_DELAY);
}