PyTorch 循环神经网络（RNN）

循环神经网络（Recurrent Neural Networks, RNN）是一类神经网络架构，专门用于处理序列数据，能够捕捉时间序列或有序数据的动态信息，能够处理序列数据，如文本、时间序列或音频。

RNN 在自然语言处理（NLP）、语音识别、时间序列预测等任务中有着广泛的应用。

 在 RNN 中，数据不仅沿着网络层级流动，还会在每个时间步骤上传播到当前的隐层状态，从而将之前的信息传递到下一个时间步骤。

隐状态（Hidden State）： RNN 通过隐状态来记住序列中的信息。

隐状态是通过上一时间步的隐状态和当前输入共同计算得到的。

公式：

• h_t：当前时刻的隐状态。
• h_t-1：前一时刻的隐状态。
• X_t：当前时刻的输入。
• W_hh、W_xh：权重矩阵。
• b：偏置项。
• f：激活函数（如 Tanh 或 ReLU）。

输出（Output）： RNN 的输出不仅依赖当前的输入，还依赖于隐状态的历史信息。

• y_t：在时间步 t 的输出向量（可选，取决于具体任务）。
• W_hy：是隐藏状态到输出的权重矩阵。。

循环神经网络（RNN）在处理序列数据时的展开（unfold）视图如下：

 

import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np# 数据集：字符序列预测（Hello -> Elloh）
char_set = list("hello")
char_to_idx = {c: i for i, c in enumerate(char_set)}
idx_to_char = {i: c for i, c in enumerate(char_set)}# 数据准备
input_str = "hello"
target_str = "elloh"
input_data = [char_to_idx[c] for c in input_str]
target_data = [char_to_idx[c] for c in target_str]# 转换为独热编码
input_one_hot = np.eye(len(char_set))[input_data]# 转换为 PyTorch Tensor
inputs = torch.tensor(input_one_hot, dtype=torch.float32)
targets = torch.tensor(target_data, dtype=torch.long)# 模型超参数
input_size = len(char_set)
hidden_size = 8
output_size = len(char_set)
num_epochs = 200
learning_rate = 0.1# 定义 RNN 模型
class RNNModel(nn.Module):def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):super(RNNModel, self).__init__()self.rnn = nn.RNN(input_size, hidden_size, batch_first=True)self.fc = nn.Linear(hidden_size, output_size)def forward(self, x, hidden):out, hidden = self.rnn(x, hidden)out = self.fc(out)  # 应用全连接层return out, hiddenmodel = RNNModel(input_size, hidden_size, output_size)# 定义损失函数和优化器
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=learning_rate)# 训练 RNN
losses = []
hidden = None  # 初始隐藏状态为 None
for epoch in range(num_epochs):optimizer.zero_grad()# 前向传播outputs, hidden = model(inputs.unsqueeze(0), hidden)hidden = hidden.detach()  # 防止梯度爆炸# 计算损失loss = criterion(outputs.view(-1, output_size), targets)loss.backward()optimizer.step()losses.append(loss.item())if (epoch + 1) % 20 == 0:print(f"Epoch [{epoch + 1}/{num_epochs}], Loss: {loss.item():.4f}")# 测试 RNN
with torch.no_grad():test_hidden = Nonetest_output, _ = model(inputs.unsqueeze(0), test_hidden)predicted = torch.argmax(test_output, dim=2).squeeze().numpy()print("Input sequence: ", ''.join([idx_to_char[i] for i in input_data]))print("Predicted sequence: ", ''.join([idx_to_char[i] for i in predicted]))# 可视化损失
plt.plot(losses, label="Training Loss")
plt.xlabel("Epoch")
plt.ylabel("Loss")
plt.title("RNN Training Loss Over Epochs")
plt.legend()
plt.show()