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1. 单一职责原则 (Single Responsibility Principle, SRP)

定义： 一个模块或函数应当只有一个引起变化的原因。

应用案例：
在嵌入式系统中，可以将传感器数据的读取和处理分开成不同的函数。例如：

// 读取传感器数据的函数
float read_temperature_sensor() {// 读取温度传感器数据的代码return temperature;
}// 处理温度数据的函数
void process_temperature(float temperature) {// 处理温度数据的代码
}void main() {float temperature = read_temperature_sensor();process_temperature(temperature);
}

2. 开放-封闭原则 (Open-Closed Principle, OCP)

定义： 软件实体（类、模块、函数等）应当对扩展开放，对修改封闭。

应用案例：
在嵌入式系统中，如果要增加新的传感器类型而不修改现有代码，可以使用函数指针来实现扩展。

typedef float (*SensorReadFunction)();float read_temperature_sensor() {// 读取温度传感器数据的代码return temperature;
}float read_humidity_sensor() {// 读取湿度传感器数据的代码return humidity;
}void read_and_process_sensor(SensorReadFunction read_function) {float sensor_data = read_function();// 处理传感器数据的代码
}void main() {read_and_process_sensor(read_temperature_sensor);read_and_process_sensor(read_humidity_sensor);
}

3. 里氏替换原则 (Liskov Substitution Principle, LSP)

定义： 继承的子类应当能够替换其基类而不影响程序的正确性。

应用案例：
在嵌入式系统中，可以使用结构体和函数指针实现类似于面向对象的多态性。

typedef struct {float (*read)();
} Sensor;float read_temperature_sensor() {return temperature;
}float read_humidity_sensor() {return humidity;
}void read_and_process_sensor(Sensor *sensor) {float sensor_data = sensor->read();// 处理传感器数据的代码
}void main() {Sensor temperature_sensor = {read_temperature_sensor};Sensor humidity_sensor = {read_humidity_sensor};read_and_process_sensor(&temperature_sensor);read_and_process_sensor(&humidity_sensor);
}

4. 接口隔离原则 (Interface Segregation Principle, ISP)

定义： 客户端不应该依赖于它不需要的接口。

应用案例：
在嵌入式系统中，可以将不同的功能分离成不同的接口，避免客户端依赖不需要的功能。

typedef struct {float (*read_temperature)();float (*read_humidity)();
} Sensor;float read_temperature() {return temperature;
}float read_humidity() {return humidity;
}Sensor sensor = {read_temperature, read_humidity};void main() {float temperature = sensor.read_temperature();// 仅处理温度数据
}

5. 依赖倒置原则 (Dependency Inversion Principle, DIP)

定义： 高层模块不应该依赖于低层模块，二者都应该依赖于抽象。抽象不应该依赖于细节，细节应该依赖于抽象。

应用案例：
在嵌入式系统中，可以使用抽象接口来实现不同的传感器驱动，而不直接依赖具体的传感器实现。

typedef struct {float (*read)();
} Sensor;float read_temperature_sensor() {return temperature;
}float read_humidity_sensor() {return humidity;
}Sensor temperature_sensor = {read_temperature_sensor};
Sensor humidity_sensor = {read_humidity_sensor};void read_and_process_sensor(Sensor *sensor) {float sensor_data = sensor->read();// 处理传感器数据的代码
}void main() {read_and_process_sensor(&temperature_sensor);read_and_process_sensor(&humidity_sensor);
}

6. 迪米特法则 (Law of Demeter, LoD)

定义： 一个对象应该对其他对象有尽可能少的了解。

应用案例：
在嵌入式系统中，可以通过封装和接口隐藏实现细节，只暴露必要的功能给外部模块。

typedef struct {float (*read)();
} Sensor;typedef struct {Sensor sensor;
} Device;float read_temperature_sensor() {return temperature;
}Device create_device() {Sensor temperature_sensor = {read_temperature_sensor};Device device = {temperature_sensor};return device;
}void read_and_process_device(Device *device) {float sensor_data = device->sensor.read();// 处理传感器数据的代码
}void main() {Device device = create_device();read_and_process_device(&device);
}

7. 单元测试原则 (Unit Testing Principle)

定义： 编写可测试的代码，通过单元测试来验证每个模块或函数的功能。

应用案例：
在嵌入式系统中，可以使用模拟（mock）和桩（stub）来编写单元测试。

// 原始函数
float read_temperature_sensor() {return temperature;
}// 测试模拟函数
float mock_read_temperature_sensor() {return 25.0; // 模拟固定温度值
}void process_temperature(float temperature) {// 处理温度数据的代码
}void test_process_temperature() {float temperature = mock_read_temperature_sensor();process_temperature(temperature);// 验证处理结果
}void main() {test_process_temperature();
}