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火星直升机群与绳索驱动机器狗技术突破

火星直升机群自主探索技术

某机构与某中心喷气推进实验室联合开发Skyfall任务概念,计划2028年前向火星部署六架侦察直升机。这些直升机采用创新"天降机动"技术:在火星大气下降过程中从舱体自主释放,无需传统着陆平台。每架直升机可独立运作,传回高分辨率地表成像和地下雷达数据,协助载人任务选择含水资源最丰富的着陆点。

绳索驱动四足机器人创新传动

CARA机器人采用绳驱 capstan 传动系统,完全取消齿轮和滑轮结构。该设计实现零背隙、高扭矩透明度、低惯性和静音运行,成本显著低于传统传动方案。

仿生抓取与无人机技术突破

  • 章鱼仿生抓取器:基于折纸原理的真空驱动软体执行器,采用无折痕3D打印结构,通过自折叠设计实现180度高弯曲角度,利用吸盘协同效应抓取不同形状物体
  • 电池动态补偿无人机:通过移动电池位置实时补偿机械臂运动带来的重心变化
  • 混合飞行器:香港某大学展示兼具固定翼与旋翼特性的新型飞行器

人形机器人工业应用进展

  • 某机构Walker S2:全球首款实现3分钟自主换电并24小时连续作业的工业人形机器人
  • 灾难响应机器人:韩国某研究所双液压臂机器人可完成50公斤负载操作,演示0.5kg物体投掷精准轨迹控制
  • 无代码机器人配置:通过LLM提示词和下拉菜单即可定制机器人语言能力、个性与知识体系

物流机器人系统集成

某机器人公司的FlashBot Max在高端养老社区实现日均80-100次配送任务,完整集成电梯导航、居民通知与自动充电功能,展现室内自主物流系统的成熟应用。

学术会议预告

  • RO-MAN 2025:8月25-29日/荷兰埃因霍温
  • CLAWAR 2025:9月5-7日/中国深圳
  • IEEE Humanoids:9月30日-10月2日/首尔
  • IROS 2025:10月19-25日/中国杭州
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