产品网站免费模板,物联网的核心和基础是什么,首钢建设二公司网站,徐州营销网站建设% 定义无人机起始位置和目标位置 start_point [0, 0, 0]; % 起始位置 [x, y, z] target_point [100, 100, 100]; % 目标位置 [x, y, z]
% 定义城市地形和障碍物信息 city_map imread(‘city_map.png’); % 城市地形图像 obstacles [ 20, 30, 10; % 障碍物1位置 [x, y, z] …% 定义无人机起始位置和目标位置 start_point [0, 0, 0]; % 起始位置 [x, y, z] target_point [100, 100, 100]; % 目标位置 [x, y, z]
% 定义城市地形和障碍物信息 city_map imread(‘city_map.png’); % 城市地形图像 obstacles [ 20, 30, 10; % 障碍物1位置 [x, y, z] 50, 60, 20; % 障碍物2位置 [x, y, z] 80, 90, 15; % 障碍物3位置 [x, y, z] ];
% 定义TGA参数 num_trees 50; % 树木数量 max_iterations 100; % 最大迭代次数 step_size 1; % 步长
% 定义适应度函数 fitness_func (x) objective_func(x, start_point, target_point, city_map, obstacles);
% 初始化树木 trees unifrnd(0, 1, num_trees, 3); % 初始位置随机分布 best_solution []; best_fitness Inf;
% 迭代优化 for iteration 1:max_iterations % 计算适应度值 fitness_values fitness_func(trees);
% 更新最优解
[min_fitness, min_index] min(fitness_values);
if min_fitness best_fitnessbest_solution trees(min_index, :);best_fitness min_fitness;
end% 生长新树
new_trees zeros(num_trees, 3);
for i 1:num_trees% 选择父树parent_index select_parent(fitness_values);% 生长新树new_trees(i, :) trees(parent_index, :) step_size * randn(1, 3);% 限制位置范围new_trees(i, :) max(new_trees(i, :), 0);new_trees(i, :) min(new_trees(i, :), 100);
end% 更新树木
trees new_trees;% 显示当前迭代结果
disp([Iteration: , num2str(iteration), Best Fitness: , num2str(best_fitness)]);end
% 显示最优解 disp(‘Optimization finished.’); disp([Best Fitness: , num2str(best_fitness)]); disp(‘Best Solution:’); disp(best_solution);
% 可视化航迹规划结果 visualize_solution(start_point, target_point, city_map, obstacles, best_solution);
